贞观十年九月吐谷浑抢掠大唐商队，无数的财货被掠夺一空，吐谷浑军杀人越货，无恶不作。
可他们不知道的是，大唐商队里有一名随从没被杀死，逃出生天，回到凉州城求援。
凉州守将立刻派人去吐谷浑，要求吐谷浑交出凶手，并赔偿大唐商队的一切损失。
吐谷浑王慕容伏允大怒，这大唐欺人太甚，抢了也就抢了，他们能拿吐谷浑怎么办。
天柱王：“大王，何不给大唐一点颜色看看，让他们知道吐谷浑的厉害。”
伏允听后也觉得理所应当，吐谷浑派出军队在大唐西北边境烧杀抢掠，百姓苦不堪言。
消息传到了长安城，李世民瞬间大怒。
李世民：“好你个吐谷浑，竟敢抢掠大唐商队，在边界杀人放火，不把朕放在眼里，犯我大唐，虽远必诛。”
房玄龄：“陛下，药师请求带兵出征，老臣以为大唐军神出马，一战灭吐谷浑。”
李世民：“嗯，药师领兵，朕放心！”
三日后李世民任命李靖为西海道行军大总管，统帅兵部尚书侯君集为积石道行军总管，刑部尚书任城王李道宗为鄯善道行军总管，凉州都督李大亮为且末道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，率领五路兵马，出征吐谷浑。
李靖也带上了自己的关门弟子薛仁贵，而薛仁贵也开启了其军旅生涯。
李靖部署各路兵马，到达前线。
李道宗率先发力，在库山击败吐谷浑军，首战告捷。
伏允可汗得知消息，急忙率兵西撤。唐军奋勇追击，将吐谷浑兵杀得大败。
伏允可汗吃了大亏，自己估量抵挡不住李靖，就用了一条坚壁清野的计策，一边放火焚烧野草，一边向沙漠逃去。
李靖率军追到伏俟城，只见火光遍野，浓烟蔽日，便勒住马头，将各路行军总管召集到一起，共同商讨对策。
瞧着前面渐渐给烧成光秃秃的原野，将领们大多主张退兵，因为战马没有青草，很难追到敌兵，即使追上了，人困马乏，也不容易取胜。
这个时刻侯君集站出来表示异议，向李靖说：“去年段志玄出击吐谷浑，就是因为打了胜仗没有继续追击，消灭其主力，结果刚一回军，吐谷浑军又跟着来了。如今伏允兵败逃走，我军不费多大气力就能将其消灭。这么好的机会如果不利用以后一定会后悔的。”
而李大亮却不同意，说：“马没有草食，远追不免疲乏。我军反正已经打了胜仗，不如暂且退兵。”
李靖想了想，伏允放火烧草，是惧怕唐军追击，越是这样，就越有追击的必要，战马缺少青草固然困难，但大唐继续追击，出其不意，攻其不备，胜利的把握也就更大。
段志玄的教训确实值得借鉴，打仗不能以把敌人打跑为目的，何况自己年高体弱，以后还能有几次征战沙场的机会，这灭国之功也是一个极大的诱惑。
他想到这里，果断地下达了追击的命令，并且将部队分成两路，南北夹，:侯君集等走南道，自己和李大亮等走北道，同时并进，合击伏允。
北道唐军在李靖的亲自指挥下，一路行军，一路侦察寻找吐谷浑骑兵踪迹，三战三捷，缴获大量粮草牲畜，保障了唐军的给养。
将士们越过积石山，一直追击到赤水，遇到伏允手下权臣天柱王的精锐骑，,在那里据险固守。
李靖帐下的薛万均、薛万彻兄弟虎将，大吼一声冲入敌阵。
不多时，兄弟两人身上都已受伤，两匹战马也先后跌倒。他们徒步奋战，又砍杀敌人多名。李靖派遣将领入阵助战，终于把吐谷浑军杀得落花流水，天柱王只身伏鞍逃跑。
也许是命中注定，天柱王在逃跑途中遇上了薛仁贵。
薛仁贵身穿白袍，手持方天画戟，威风凛凛，一个回合就结果了天柱王，这个号称吐谷浑第一勇士的天柱王，不到一个回合就被斩杀，旁边的吐谷浑士兵都吓傻了，纷纷跪地求饶。
与此同时，南道唐军由侯君集等率领，深入无人之境二千余里，人饮冰，马吃雪，终于追上伏允，大破敌军。
伏允只带着数千人马，仓皇西逃。
李靖得知伏允行踪，率领北道唐军继续追击。
沙漠中没有水，将士们口渴，就用锥子在马身上扎一下，吮食马血。
唐军追近伏允营帐时，刚刚天黑，李靖立即下令，要大家乘敌不备，向前奋勇冲杀。
伏允怎么也想不到唐军会这么穷追猛杀,慌忙丢下妻妾，自己亲信部下带他逃命。
薛仁贵一人连续追击伏允七天七夜，不眠不休，追到了西海附近，抓住了伏允，而后遇到了前来接应的李道宗，携大胜而归，青海之地尽皆落入大唐手里。
捷报传回长安，李世民君心大悦，举国欢腾！
李靖先后灭亡东突厥和吐谷浑，大唐军神名副其实，奠定了大唐军方第一人的地位。
就在大唐准备班师回朝的时刻，吐蕃也出兵吐谷浑，抢夺大唐的胜利果实。
三天前逻些城，松赞干布的王宫里，他也得到了吐谷浑战败的消息。
松赞干布：“大相，大唐打败吐谷浑，吐蕃和大唐的缓冲之地已经彻底没有了，这可如何是好。”
禄东赞：“赞普，我们也应该出兵抢占吐谷浑旧地，否则对吐蕃大大的不利。”
松赞干布：“大相，如果我们出兵，万一大唐反过头来进攻吐蕃，那该当如何？”
禄东赞：“赞普，您多虑了，大唐绝不会出兵吐蕃的，是时候让公主向秦王吹吹耳边风了。”
松赞干布：“嗯，秦王居然是大唐的嫡长子，这是本赞普没有也想到，当初舍妹和亲，还真是走了一步妙棋。”
禄东赞：“赞普高瞻远瞩，老臣佩服！如果公主能率先诞下秦王的子嗣，那么吐蕃就立于不败之地。”
松赞干布：“谁说不是呢，可卓玛成婚一年多了，居然毫无动静，这也本赞普怀疑，卓玛是没有得到李宽的恩宠吗？”
禄东赞：“赞普，派遣使团去大唐，看望公主。”
松赞干布：“大相，言之有理。”