彭家珍，四川省金堂县人，出生于1888年4月9日，其父亲彭复恒，清末秀才，以塾师为业，醉心于维新、思想激进、主张实业救国，彭家珍自幼禀赋聪明，受家庭影响，四岁就能背诵《孝经》、《正气歌》，八岁已熟读《四书》、《五经》，同时也接触西方近代科学。
由于彭复恒与宋育仁、吴之英、廖平等维新派人物相交甚好，1902年彭复恒被推荐到成都尊经书院任教，十四岁的彭家珍随父亲到省城读书，视野日益扩大，深刻感受到满清政府腐败无能、割地赔款，人民生活在水深火热之中。
1903年，彭家珍考入四川武备学堂，口试是在楼上举行的，考官想看看这批学员的观察能力，问考生们楼梯共有多少级，只有彭家珍回答正确，让在场的考官不禁对他刮目相看。
在四川武备学堂学习期间，彭家珍除精研智育、体育外，还阅读了大量的革命着作，《革命军》、《警世钟》、《猛回头》等书籍，都成为他如饥似渴的阅读物，由此，他开始思考国家前途，有了用军事振兴国家民族的理想。
1906年，彭家珍以优等成绩毕业，随后，由四川总督锡良选派赴日本考察军事，并领受为新军订购军火的任务。
这一时期，日本东京已成为中国革命的大本营，在革命的门槛外彷徨、苦闷了数年的彭家珍，十分兴奋的主动与革命党人接触，并拜见了他十分景仰的孙中山先生，秘密加入了中国同盟会。
彭家珍接受了孙中山先生布置的任务，携带一批革命书刊返回四川，秘密从事反清活动，从此踏上了为振兴中华、拯救国民于水火的革命道路。
彭家珍在军队中积极宣传革命思想，当时，四川中国同盟会一些骨干成员汇集成都、秘密策划武装起义，因事机不密，革命党人遭到清军全城搜捕。
满清四川总督赵尔丰先调新军入城警卫，闭城戒严搜捕革命党人，彭家珍因为没有暴露身份，奉调随军入城，得知赵尔丰的部署后，及时报信、通知革命党人转移，使参与起义的一百多名中国同盟会会员大多幸免于难，为革命保存了有生力量。
事后，彭家珍遭到上级怀疑，被免去职务，是年6月，彭家珍离开成都前往昆明，任陆军第十九镇随营学堂管带兼教练官，不久升为提调，半年后，随营学堂撤销。
1910年5月，彭家珍前往奉天，7月，出任学兵营左队队官兼教练，彭家珍趁挑选学兵之机，发展该队队员任道远等人加入中国同盟会，秘密从事革命活动。
在武昌起义以后，彭家珍所联系和指挥的任道远等人，成为张榕、宝昆、田亚赟领导的东北起义的基干力量，奉天血案发生后，任道远孤身入关追随彭家珍、继续从事革命活动。
1911年夏，彭家珍调任清军天津兵任站副官长、代理标统。
宣统三年（1911年）10月10日，武昌起义爆发，南方各省纷纷响应，清朝统治危在旦夕，为尽快镇压起义军，清政府从德、法等国购入大量军火，准备从西伯利亚铁路经东北、天津，转运到汉口。
彭家珍得到了这一重要情报，他联络到驻守滦州的革命党人施从云，把这一情报报告给了第20镇统制张绍曾，请张绍曾在军列到达滦州时予以拦截。
张绍曾是君主立宪派，但他同情武汉革命党、不愿执行清廷令其镇压起义的命令，他下令不让部队前去进攻武汉起义军。并与其他将领联名致电清廷，要求速开国会，定宪法、组织责任内阁，主张在保存清政府的前提下、施行君主立宪政体。
可即便是这种要求、在保皇派看来也是大逆不道的，清廷免去张绍曾第20镇统制之职，任张绍曾为兵部右侍郎兼长江宣抚大臣，明升暗降的褫夺了他的兵权，张绍曾被迫逃到天津避祸。
此时，运送军火的专列已经快到滦州了，彭家珍再想联系其他革命党人已经来不及了，于是他决定靠自己来完成拦截任务。
彭家珍向上司报告说，铁路沿途都有小股革命党出没、恐怕会对军列发起袭击，为了确保军火安全送到前线，他愿意亲率一队清军随车护送军火，在机车加水加煤时、防止革命党靠近军列，他的上司当即批准了他的计划。
彭家珍立即派任道远秘密赶赴武昌，把这个重要情报向武昌起义部队进行汇报，两天后，彭家珍登上军列，与军火一同前往汉口。
在军列抵达汉口清军驻地前，任道远和起义军炸毁了铁路轨道、逼停了火车，彭家珍与任道远他们一起、运走了5000支步枪和500多万发子弹，这对武昌起义部队来说、无疑是雪中送炭。
此事根本瞒不住清军，清廷对彭家珍发出悬赏通缉，他不得不使用化名在北京、天津、奉天、上海等地联络革命党人，继续秘密从事革命活动。
1911年12月初，彭家珍在上海受到了孙中山的接见，孙中山告诉他：“蜀军正在筹备当中，到时候你可以前去担任副总司令。”
彭家珍虽然很感谢孙中山对他的信任，但他略作思考后，还是真诚的看着孙中山说道：
“逸仙先生，我没有指挥军队的实战经验，骤然担任要职、深恐会对革命造成损失，我还是回到北方，继续执行秘密任务比较好。”
1911年12月中旬，同盟会“京津保分会”成立以后，下属机构特设一个暗杀团，确定了“以诛锄元凶巨憝之计”的方针，刺杀对象为袁世凯、良弼等满清重臣。
暗杀团由彭家珍负责，所需武器弹药从上海运来，暗杀团成员还到京郊门头沟、十三陵等荒野无人处，彭家珍亲自教团员们练习射击、爆破等技术。
1912年1月12日，爱新觉罗·良弼与溥伟、铁良、毓朗、载涛、载泽等人成立“君主立宪维持会”，简称“宗社党”，他们坚决反对与革命党议和、反对清帝逊位。
1911年1月16日，暗杀团实施刺袁行动，由张先培、杨禹昌、黄之萌等人执行，但仅炸死袁世凯护卫营管带袁金标、炸伤数名清兵，袁世凯侥幸逃脱，张先培、杨禹昌、黄之萌被捕后英勇就义。
1912年1月19日，宗社党发布宣言，主张罢黜袁世凯，组建“战时皇族内阁”，由铁良任总司令，组织忠于清室的军队与革命军决战。
此时的良弼，禁卫军都统一职虽已被冯国璋接替，但在禁卫军中仍有很多追随者，铁良更是久历行伍，在军中的影响虽不如袁世凯，但其也有自己的势力，因此，宗社党声势不小。
良弼在朝堂上扬言：“……重整兵马、与南方革命党决一死战！”。
在良弼的强硬表态激励下，把持朝政的隆裕太后重塑信心、决定派出十万清军与革命军决一死战，真打不过就退回关外。
这一诏令一旦实施，革命就有可能功败垂成，更重要的是，会有无数革命党人血染沙场，无数同胞遭受战火兵灾的蹂躏，就算满清逃到关外、也视同国家被分裂。
宗社党倒行逆施、负隅顽抗，成为革命成功的巨大绊脚石，为扫除这个阻碍，进而达到胁迫清帝退位的目的，彭家珍决定亲自前去暗杀“宗社党”头目良弼，他在暗杀团会议上豪迈的说道：
“死一人而使亿万百姓免于战火，死一人而使千百万人不死，虽必死、吾亦往矣！
今刺良弼，其扈从甚众，欲成功、唯流血五步耳！”
“你是团长，这次任务我来执行吧。”郑毓秀站起来说道。
郑毓秀虽然是个女人，却是一名坚定的革命党人，1909年4月，刺杀摄政王载沣所用的炸弹，就是郑毓秀由天津携带到北京的。
郑毓秀女士开创了中国历史上众多的第一：中国第一个女博士、第一位女律师、第一位女性省级政务官、第一位女性法院院长、第一位女审、检两厅厅长，也是唯一参与了《中华民国民法典》草案修订的女性。
郑毓秀被誉为清朝末年、民国初年的乱世英雄，一位集柔情与傲骨于一身的女中豪杰，一枝绽放在乱世之中的铿锵玫瑰。
“绝对不行！”彭家珍坚决的说道：“你刚参加过刺杀袁世凯的行动、手上还有伤，而且你是革命、也是我们暗杀团宝贵的财富，幸亏你找人出面、才救出了七名被捕同志，今后也不许你再直接参加具体行动了。”
“我来执行这次刺杀任务吧。”另一位暗杀团团员任道远也站起来说道。
“不行，你才来，对北京地形不熟悉。”彭家珍看着这个自己培养、引导到革命阵营的年轻战友说道。
“我去！”
“让我去吧、团长，你还要统筹、组织今后行动！”
“让我去吧！”
“还是我去！”
“该轮到我去执行任务了吧！”
……
与会其他暗杀团团员纷纷激动的站起来请战……
彭家珍很感动，他们这些人都不缺慷慨赴死的勇气，可这次他的计划、几乎可以说是九死无生的行动，他不忍让别人替自己去死，他看着团员们说道：
“诸同志请坐！
你们都不要争了，刺杀良弼必须一击必中，因为不会再有第二次机会了，你们谁有我的经验丰富？所以，这个任务只有我最合适执行。
你们放心，我准备带两颗炸弹，假如第一颗如果没中，再扔第二颗，要是再没炸到，就拿出手枪射击，留下最后一颗子弹自尽。
万一未能杀死良弼，而我还来不及自杀、而被捕，如果落到袁世凯手中，我就说这是良弼自导自演的，准备嫁祸袁世凯、借机扳倒他。
如果落到良弼手中，我就说是袁世凯吩咐我做的。
所以，不论最后什么结果，一定让清廷大起内乱，以助革命早日成功！”
会议在一片悲壮、肃穆的气氛中继续进行……
彭家珍他们随即开始策划刺杀良弼的具体计划，彭家珍等人初步决定在腊月初八这天实施暗杀，因为按照满清惯例，腊八节，皇上会赏赐王公大臣腊八粥，而王公大臣这天必须上朝谢恩。
虽然彭家珍确定了暗杀目标，可他没有见过良弼本人，于是暗杀团动用了全部关系网，全城寻找良弼的照片，经过多方联系，一位暗杀团团员得知同乡徐某家中、有一张良弼的照片，这名团员假装去徐某家做客，偷偷将照片窃了出来。
良弼是清廷重臣，身边自然保镖、扈从众多，想接近他并不容易。
经过细致调查，暗杀团发现良弼曾经的部下崇恭、体貌与彭家珍有几分相似，彭家珍决定利用崇恭的身份接近良弼。
崇恭此时在奉天带兵，彭家珍立刻派人前往奉天，用崇恭的身份给良弼发了一封电报：
“奴才在奉天发现京城革命党人重大秘密，马上回京向您当面汇报。”
彭家珍此举是为了消除良弼的顾虑，让自己可以用崇恭的身份去府上见他，为了更好的模仿崇恭，他还专门派人去天津印了一套崇恭的拜帖，并买了一套与崇恭军阶一样的军装。
接连几天，彭家珍化妆成崇恭的模样，故意趁良弼不在家时，去到他的府上“拜访”，这里有两个目的，一是让他家门丁以为自己就是崇恭；二是为了执行任务的那天，方便打探良弼回家的时间，以便提前布置好接应人员。
1912年1月26日，行刺行动之前，彭家珍写下绝命书：
“共和成，虽死亦荣。共和不成，虽生亦辱。与其生受辱，不如死得荣。”
当天下午，彭家珍事先换好军官服，绕道北京火车站，装作刚下火车的样子，叫上一辆黄包车坐到金泰客栈，住到楼上的吉泰号房间休息。
到了预定时间，彭家珍乘坐事先定好的马车来到良弼的府上，他来过好几次，良弼家丁认出来人是“崇恭”，于是告诉他：
“大人去了军咨府议事，还不知道什么时候回来。”
彭家珍让车夫把车停到一旁等良弼，一队清兵护送一辆马车来到良弼府外，彭家珍确认正是良弼的马车后，急忙走了过去，由于他穿着清军军服，所以没引起任何人的疑心。
良弼的车马刚停稳、正在下车，彭家珍被良弼的卫队拦在外面、无法近身，他忙将事先准备好的崇恭的拜帖，请卫兵转交良弼。
良弼接过拜帖，得知是崇恭找他、突然想起了那封电报，于是同意让“崇恭”过来，良弼转身准备回府、可就在转身之际，他瞟见了“崇恭”，崇恭是良弼老部下了、良弼顿时警觉了起来，他转身看着正在走近的彭家珍喝道：
“你到底是谁？”
彭家珍见被良弼识破，马上投出了藏在左手袖口内的手雷，良弼见状一边逃走躲避、一边高呼：
“有刺客！”
“轰！”
一声巨响，炸弹投偏了点儿，炸倒了几名卫兵、马弁，良弼却已经躲开了，第一颗炸弹的爆炸声、震慑住了良弼的家奴、保镖、卫兵，他们纷纷趴下或逃开了……
彭家珍不管不顾的朝良弼追去，他的速度快，很快追上了良弼，在很近的距离上、在奔跑中顺势将右手上的第二颗炸弹投向良弼……
现场情况极为混乱，良弼根本想不到刺客还敢追自己，他只顾逃命、根本没有回头看过……
“轰！”
炸弹在良弼左后方炸响，一块很大的弹片击中了良弼的左腿、他惨叫一声倒了下去……
不幸的是，由于距离太近了，彭家珍的头部也被一块弹片击中，当场壮烈牺牲……
前来接应的任道远和其他团员目睹了这一切，他们伤心欲绝，任道远要去抢回彭家珍的遗体，被同来接应的暗杀团团员硬拉了回去……
良弼遇刺，当时并没有死，也得到了及时救治，还请日本军医做了截肢手术，但终因伤势过重、在两天后身亡了，临死前，良弼痛苦的感慨道：
“炸我者，英雄也，我死，大清遂亡！”
良弼死后，“宗社党”再也没有人敢出头叫嚣了，一个个偷偷的逃亡外地，再也没人敢提与革命党拼死一搏的事情了。
1912年2月12日，绝望的隆裕太后携溥仪宣布退位，从此结束了在中国存在了2000多年的封建帝制。
彭家珍用自己的牺牲，加速了历史的进程！
彭家珍孤身刺杀清政府重臣，举国动容，有报社发文称赞：
“一炸胜雄兵十万者。”
从1911年10月10日武昌起义到清帝退位，只用了83天，在这样短的时间内，完成了国家制度翻天覆地的变革，这在世界历史上都是罕见的，刺客彭家珍为国捐躯，绝对是其中非常重要的一环！
孙中山以中华民国临时大总统的名义，追赠彭家珍为中华民国“陆军大将军”，他盛赞彭家珍：“诛除大憝以收统一速效之功！”，并为其题词“我老彭收功弹丸”。
中华人民共和国成立后，政府签发给彭家珍家属《革命牺牲军人家属光荣纪念证》，证书内对彭家珍有“……丰功伟绩，永垂不朽！”之评价。
瞰华夏5000年历史，抱“死一人而使千百万人不死”之信念，孤身前去刺死清廷重臣良弼，致使满清统治者胆寒，对促成满清皇帝退位、做出了不可磨灭的巨大贡献，彭家珍无愧华夏第一刺客之名！