参考：
1，豆瓣用户邹沁洋的帖子，
2，半聪先生《修行第一病》
侵删。
声明：本篇仅用作哲学讨论\/典籍翻译，不存在任何不良导向，别瞎搞，别乱弄。如有异议，请咨询吕祖或尹真人高弟。
“性”指的是心性，“命”指的是身体。
《性命圭旨》曰：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何为之命？先天至精，一气氤氲是也。”
又曰：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。”
陈撄宁云：“性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。”
简言之，“性命双修”就是儒家所说的“修身养性”，是人类追求“身心健康”的方式和方法。
为什么要“性命双修”呢？其实，我们要讲科学，这东西倒是与宗教没什么关系，与成仙成佛更是没有半毛钱的关系——
真正把“性命双修”讲清楚的不是各类丹经，而是作为养生第一书的《黄帝内经》。
《黄帝内经》里并没有“性命双修”这样的字眼，却将为什么要“性命双修”讲得非常透彻？
因为内经讲的是“性命一体”，性可以影响命，命也可以影响性。
《素问·阴阳应象大论》有怒伤肝、喜伤心、忧伤肺、思伤脾、恐伤肾之说，
此即性对命的影响，也就是说，如果心性不好，首先受伤的是自己的身体。
中医将这种因七情而致的脏腑阴阳气血失调的疾病叫“情志病”。
为什么情绪的大幅度波动会伤身体呢？
《素问·举痛论》曰：“余知百病生于气也，怒则气上，喜则气缓，悲则气消，恐则气下，寒则气收，炅则气泄，惊则气乱，劳则气耗，思则气结。”
心（情绪）气不二，心（情绪）动则气动，情绪的波动会引起体内气机的变化，情绪妄动（即大幅度波动）则会引起气机失调，
而长时间的气机失调或气机失调超过一定的阈值，则会引起身体功能性或器质性的病变。
同时，不管什么原因引起的身体的功能性或器质性病变，都会带来心性的变化。
如肝病者多怒，脾病者多思，肺病者易忧，肾病者胆小。
如果我们通过某种治疗手段，改善或治愈了身体的功能性或器质性病变，那么由此而引起的负面情绪也会自然而然地消失。
此即《性命圭旨》所说的“性不离命，命不离性”。
心性修得好，情绪不妄动，则清气上升，浊气下降，体内的气机按照其事先设定好的规律运作，身体不会被气机的妄动所伤。
在此意义上，性功即是命功。
命功修得好，则经络畅通，骨正筋柔，气血以流，体内的气机亦按照其事先设定好的规律运作，气机不会妄动则负面情绪无由生起。
在此意义上，命功即是性功。
张三丰真人云：“炁脉静而内蕴元神，则曰真性；神思静而中长元炁，则曰真命。”
虽然性命一体，互相影响，即性可以改变命，命也可以改变性。
(看吧，辩证法到处都在。_(._.)_)
《性命圭旨白话解》
大道说：圣人伏羲画了八卦给人看，为的是使万世以下的人都知道有养生之道。
广成子对黄帝说：“至阴之气十分寒冷，至阳之气十分炎热。炎热的阳气从地上发出，寒冷的阴气从天上产生。”
“我己经使你登到日月之上了，到达了那至阳之气产生的地方；使你进入深远幽暗的大门了，到达了那至阴之气产生的地方。”
黄帝拜了又拜说:“广成子真可以说得上是天了！”
周公为《易》作的爻辞说：“君子整天都是自强不息的样子。”
孔子《翼》说：“‘整天自强不息’是反复致力于道的意思。”
所谓道，为天地定位、养育万物叫做道；
显露日月、生出五行叫做道；
比恒河中沙子的数目还多叫做道；
孤孤单单一个伴也没有叫做道；
直入于浑沌之中而后又回到迷茫之内叫做道；
善于集中自然的创造化育而大大超过一切人叫做道；
目前事物变化的迹象尚未表现出来却突然大彻大悟叫做道；
眼下生死分明却无法逃脱叫做道；
处于卑微耻辱的境地却能成为极为尊贵的人叫做道；
处于昏暗不明的时代却能表现得极为高明叫做道；
细小得能够进入灰尘叫做道；大得能够包罗天地叫做道；
从无进入有叫做道；作佛成仙叫做道……
佛经五千零四十八卷也说不到完了的时候，《中庸》三十三章也说不到穷尽的地方，《道德经》五千多字也说不到顶头的地方。
那么，“道”到底说的是什么？用一个字下个定义就是“气”。
推究一下充斥于天地之间的气的本原，真是茫茫无际，昏黑莫测，聚合运动，包含灵气，玄妙至极。
这就是太乙，这就是宇宙形成前的最原始的状态，这就是道。
所以叫“无始”。
说到天地的开始，元气不断地流动鼓荡，虚空之境忽开忽合，阴阳二气互相感应召唤，黑白二色互相混融凝聚，有与无互相追逐求取，
呈现一派混沌景象，冲淡虚静而又神圣至极，包含着伟大与美好，神奇而变化无穷，
就在这恍恍惚惚之中，中正的准则确立了。
这就是太易，这就是天地开始时的最初的状态，这就叫做“道生一”，这就叫做元始。
说到天地的太极，那时混沌之气一分为二，天也就自然地分出来了，
万物之灵交相辉映、彼此罗列，恭敬地护卫，天地阴阳两离分。
这就是太极，这就叫做“一生二”，这就叫做虚皇。
阴阳二气分离之后，天地各安其所，于是也就有了人。这就叫做“二生三”，这就叫做混元。
阳气中轻清的向上升起并显现出鲜明美丽，日月星辰便分布在那里。
所以天向左运转，日月星辰向右运转。
阳气中的轻清的继续蒸腾而上与上面的阳气会合，所以风云便激荡起来，雷雨也就在那里兴起了。
阴气中混浊的沉重而不易流动，就下降到地上，这样，海洋和高山就出现了，五谷和草木就在那里茁壮生长起来。
所以，山峦间有云雾产生，山泽之间有气息相通。如果阴阳二气闭塞不通，霜雪就会凝结而寒冷。
混浊的阴气积蓄冻结而凝聚于下，洞穴高山幽暗潜藏而又深邃，所以五谷八石就错杂在那里。
天地之中，阴阳的正气互相交合，圣人啊、仙佛啊、百姓啊，贤良的、愚钝的、长寿的、短命的，都是由它所主宰的，胎生的、卵生的，湿生的、化生的，永不休止。
这就是六合，这就叫做“三生万物”。
人禀受天地阴阳二气而生而长，到了十六岁，人身的阳气就纯正了。
这时，难道不就是具有最高德行的人物了吗？
可是，忽然老天有朝一日要进行报应，种种愚昧无知的行为就会出现，就会一天凿一个洞，人身中的阳气也就会很快跑到阴气中去了。
从此乾不能纯正而成为离，坤中有了阳而成为坎。
像那些道德极为高尚的人，能够知道道的本体、太极为什么会分离，能够知道生与死的关键何以会出现，能够知道乾坤阴阳为什么能互相战胜，能够知道天地阴阳为什么能交会。
因此，他们能够效法天地的本体，仿照坎离的功用，把握阴阳的根本，通过生死的关口，取坎中的阳，来填补离中的阴。
离中的阴变为阳以后，就又纯粹洁净变成乾了。
这时补足了人身的阳气，使人之性由愚昧而恢复到完全，以此来保全父母所生之身，来保全天地所赋予的灵性，这就是囫囫囵囵的一个完美的人。
如果再加上奋发向上的功夫，精心一志，努力进取，永不懈怠，金丹就可炼成，而成仙做圣之胎就可具备，成仙做圣之胎具备了，就会成为得道的真人。
成了真人，就会变化无穷、神出鬼没，而与钟离权、吕洞宾、王重阳、马丹阳等并驾齐驱，又有什么难的呢？
无奈世人不明白这个道理，身体强壮的时候不知道保养，身体衰弱了又不知道去设法挽救，以致一天一天地，阳气耗尽而变为纯阴，死而变成了鬼。
所以紫阳真人说：“唉！人身难得，光阴易逝。不估计一下人生的长短，怎么能逃脱得了业报！”
人若不自己及早觉悟，就只有心甘情愿去等死，如果快死的时候一个念头有了差错，马上就会堕入“三恶道”中，动不动就要经历无量无边的劫难，没有逃脱之日。
在这样的时候，就是后悔，又哪里来得及！所以儒、释、道三家的圣人，倡导性命之学，广开方便之门，教导人们焚香持戒、修真养性，用以超脱生死。
儒家教导人顺从性命而回归自然，它的道理公正；
佛家教导人把性命看成是虚幻的，以此来实现对于佛教真谛的大彻大悟，它的义理高明；
道家教导人进行性与命的修炼而求得长生，它的用意急切。
哲学思想虽然分成了三种，它们的道理却是一致的。
儒家说：
安于你的职分，忠于你的职守；艮所说的止，是止于所当止的意思；
不断发扬光大、恭敬地去做事，目的在于达到尽善尽美的境界；
胸怀中和之美，通情达理，居于正当的地位，而使美德具于自身；
考虑问题不应超出自己的职务范围，立身行事不能改变方正的准则；
要居处于天下最宽大的处所里，要立身于天下最中正的位置上，要行走于天下最宽阔的道路上；
浑然一体而处于中庸之位，纯粹不杂而至善至美；
诚到了极点的时候，也就是心里最高兴的时候，心是精神寄寓之所，道义产生之门，活泼泼地，乐在其中，
他的仁德是那样的诚挚，有如深渊一般的深沉，长天一般的广阔；
天不归于“仁”或“不仁”一类，而退藏于精密的天道中，天是无思无虑的天，地是无知无识的地……
这些，很难一一写出。概括起来说，无不属于这性命之道。
道家说：
玄牝之门，天地之根；生身处，复命关；
金丹之母，玄关之窍，凝结之所，呼吸之根；
甲乙坛，戊己户；心源性海，灵府灵台；
蓬莱岛，朱砂鼎，偃月炉；神室气穴，土釜谷神，灵根把柄，
坎离交媾之乡，千变万化之祖，生死不相关之地，鬼神看不破的机关……
这些，很难一一写出。概活起来说，无不属于这性命之道。
佛家说：
不二法门，极深法界，虚空藏，寂灭海，真实地，总持门，
彼岸净土，真境心地，极乐国，如来藏，舍利子，菩萨地，光明藏，圆觉海，
般若岸，法王城，西方天堂，空中真际；这个，三摩地，华藏海；
陀罗尼门，不动道场，波罗密地……
这些，很难一一写出。概括起来说，无不属于这性一命之道。
儒家说“存心养性”，道家说“修心炼性”，佛家说“明心见性”——所谓心性，就是本体。
佛家所说的“执中”，就是要把握这“本体”的中，道家所说的“守中”，就是要保持这“本体”的中；
佛家所说的“空中”，是因为“本体”中本来就是空空洞洞的。
道家所说的“得一”，就是要得到这“本体”的一，佛家所说的“归一”，就是要归于这“本体”的一，儒家所说的“一贯”，就是用这“本体”的一去贯穿它。
我由此知道，如果不“执中”，不“一贯”，能出现仲尼这样的圣人吗！不“守中”，不“得一”能出现老子这样的哲人吗！不“空中”，不“归一”，能出现释迦牟尼这样的觉者吗！
只有这个“本体”，因为它空虚而没有一点儿形迹可寻，所以勉强给它起了个名字叫“中”；
因为它露出了点儿头绪，所以勉强给它起了个名字叫“一”。
所谓“中”，就是“一”隐藏的地方，“一”就是“中”的作用。
所以天得此而成其为天，地得此而成其为地，人得此而成其为人——可见天、地、人的大道理就来源于这里。
皇得此而成其为皇，帝得此而成其为帝，王得此而成其为王——可见皇、帝、王的大道理就来源于这里。
圣人得此而成其为圣人，哲人得此而成其为哲人，觉者得此而成其为佛爷——可见圣人、哲人、觉者的大道理就来源于这里。
帝、皇中得道的，如伏羲、神农、黄帝；做官的或隐者中得道的，如老子、庄子、关令；
侯王中得道的，如张良、刘安；深山中得道的，如钟离权、吕洞宾、陈抟……
大道存在于天地之间，成仙作佛的人分明可见却不能用手指一个一个去数。
看看记载各类仙人的文字，方知自古以来飞升的有十万多人，全家升天的有八千多处——
希奇的如王子晋跨鸾升天，琴高乘鲤而去；长寿的如李脱往来八百年，安期生寿高三千岁，
有的居于人世而保留肉身，有的厌恶人世而尸解……
还有那修炼成功之后隐而不出，只为自身打算而不肯留名于世的，难道说得完吗！
因此，深山洞穴之中，代代都不乏修炼之人，有的隐姓埋名，有的声名显赫，怎么能知道呢！
古代的王公大人们，能够屈己下人，是因为有道存在于那里罢了。
周敦颐说：“天地之间最为尊贵的是道，最宝贵的是德，最难得到的是人，人最难得到的是道德能有于自身而已。”
先哲们曾说：“人身难得，如今已经得到；大道难明，如今已经明了。此身如不在今生去度，又到哪一辈子去度！”
世人不明了此身的虚幻，不知此身不过是地、水、火、风这“四大”虚假和合所生之物罢了。
人生快得如水上的气泡，短得象石头中的火星。人的寿命虽说可到百年，但到了七十岁的就已经很少了。
现在，拿着这有限而又容易摧折的生命，一天一天地去追逐那没完没了而又不可预料的事情，
一口气上不来，就会突然死去，性命虽未告终，但“真灵”已经投到别的躯壳中去了。
在这个时候，即使荣居最高的品级，享有极高的奉禄，家里有得是无价的珠宝和倾城倾国的美人，也都会全部抛下而非己有。
所有能跟他一起走的，不过是平素所作的罪业而已！
所以说：“什么都不会跟着去，只有罪业随身走。”
《回光集》说：“千年的铁树开花容易，一旦失去人身再恢复可难。”
《悟真篇》说：“试问家中的黄金堆积如山，能不能收买得了无常鬼？”
吕洞宾说：一万代一千辈才得做了个人，应知这是前世种下的因。快快觉悟，走出迷津，不要让自己堕入轮回之中去受苦辛！”
张紫阳说：“不要让蜡烛被风吹灭，辗转生死于六道之中可不要怨天。”
反复玩味这些话，怎能不让人茫然若失呢？
人要想免于轮回、而不落于尘世之中，没有什么比得上修炼金丹可作为升天的灵梯、超凡入圣的门径啊！
修炼之道极为简单、极为容易，即使是愚昧无知的人得到了它并照着去做，也会马上登上圣人的境界。
无奈世上那些修炼的人，有志于道却不做到专精，专精了却不能坚持不懈，因此学习丹道的人很多可成功的人很少。
《尚书》说：“懂得它并不难，施行它可不易。”
《道德经》说：“上等的士懂得了道，就积极地去施行它。”
如若懂得了却不去施行，道又怎么能修成！
陈泥丸说：“我过去修行时得到了真正的秘诀，从此日日夜夜勤苦修炼从未断绝。有朝一日功行圆满虽无人知晓，可我的前后左右都将成为夜晚能发光的宫阙。”
马丹阳说：“老师的恩德既深且重终难报答，只有誓死在四围土墙之内进行修炼。”
陈、马二公考虑到生与死关系重大，生灭成坏变化很快，这才立下了坚定不移的志向，产生了坚韧不拔的毅力，如果不立此大志，又怎么能逃脱樊笼而升于天上呢！
吕祖有句话说：“辛勤二三年，快活千万世。”
因为天也有倾塌的时候，地也有陷落的时候，海也有枯竭的时候；
只有道修成之后，可以骑着飞龙、驾着紫雾，翱翔于天外，逍遥于太虚，定数也限制不了他，天意也拘执不了他，真实常在的本体，永远也不会有完结的时候。
回顾一下人世间的欢乐，哪种欢乐能比得了它！
我曾经查阅过《道德经》：“即使先进献了拱璧，又进献了宝马，也不如进献这个道更为可贵。”
ps：仅做参考，无不良引导。