杨勇的人马到了五丈原，他和李靖早就商量好了对付薛举的办法，因此杨勇并不急着交战，传令三军安营下寨，把五丈原的进出口全部封锁，白天和将士们或聊天，或饮酒，或对奕，晚上四个美女老婆或轮流侍候，或集体风流，这日子过得也相当惬意。
与杨勇相反，薛举命令人马在五丈原大肆修筑工事，严阵以待，做好迎击杨勇大举攻击的准备。但杨勇令他很失望，在五丈原下根本就是按兵不动。一连数日均是如此。
这下薛举可急坏了，因为他们进原容易出原难，这里是很安全，易守难攻，但问题是杨勇根本就不攻，就这样像狼盯守猎物一般耗着。
杨勇这样耗个一年半载没问题，但薛举能行吗三万人马的口粮一天得消耗多少因此没几天，薛举可沉不住气了，带着姜达列队骂阵，薛举亲自出战，指名点姓要杨勇出战。
探马到营帐中报于杨勇，杨勇击鼓聚将地，鼓响三通，众将全都到齐，杨勇和李靖居中而坐，手下大将列立两厢。杨勇将薛举骂阵之事通报之后，李靖一笑道：“王爷，薛举憋不住了，他这要是背水一战，我们不必跟他较真，只须把他打回去就行。”
杨勇会意，这时手下将士纷纷讨令出战，罗士信、伍天锡、裴行俨都不甘落后，杨勇一看这五虎上将要出战，论单挑哪个都够薛举喝上一壶的，但一想到自己跟李靖商定的妙计，又加上自己跟薛举有过那么一段恩怨，解铃还须系铃人，这次杨勇决定自己亲自出马，看看他薛举到底想要干什么。
打定注意后，杨勇也列队了，命令手下兵将压住阵脚，让李靖等人给自己观阵，杨勇迸马而出。来到两军阵前和薛举二马对头。
两人的距离不超过五丈，杨看到薛举不由得想起了往日的是非恩怨。
杨勇这是第二次和薛举单兵对阵，第一次那是六年前，在皋兰山下，杨勇大战西秦霸王。那时杨勇的激情神枪才升级到第二级枪尊的九成许，即赵家枪的95，而薛家父子两杆大戟勇不可挡。他们代表大隋官府领兵带队。抄山灭寨，一场大战。薛仁果被杨勇生擒活拿，薛举亲自出马，他们二人杀了个势均力敌，后来走马换将，杨勇收降了薛举家父子，从此杨勇的人马从山中转向城市，与大隋朝公然为敌。薛家父子三杆大戟，为自己的事业立下了不朽的功勋。
每当想起这些往事，杨勇对薛举家父子心存感激。但可惜的是。薛家老二薛仁越不争气，这是个败家子，屡屡触犯军规，杨勇惩戒过他，将帅之间产生隔阂。后来这种隔阂被吐谷浑的王子慕容顺所利用，他们设计杀了薛仁越，嫁祸于杨勇。薛举疼儿子。怀恨在心，最终和杨勇反目成仇，利用杨勇出征突厥的机会，蓄意发动了兵变，致使杨勇差点全军覆没，命丧胡州。想起那些死难的弟兄。杨勇对薛家父子又恨得咬牙切齿。
事隔六年，杨勇再次与西秦霸王对阵，心中说不出是什么滋味儿，不由得多看了薛举几眼。
现在的薛举比六年前风光多了，皇袍加身，荣登九五，手下有千军万马。统治着巴蜀和甘肃南部的辽阔土地。别看薛举连吃败仗，元气大伤，被困五丈原，陷入绝境。但作为皇帝，薛举的派头还是很足的，出入有皇罗伞，满身甲衣，外罩蟒袍，手提大戟，威风凛凛。
杨勇看罢，点了点头，这西秦霸王真有帝王之相啊就凭这一点，今天老子得把握住这个度，一不能伤害他，二不能让闯出去，必须让他在五丈原充分发挥作用，放长线，钓大鱼。
杨勇盯着薛举思忖的时候，薛举的眼睛也没闲着，也盯着杨勇看了半天。
他看着杨勇发恨，因为他看到杨勇就想起了自己的二儿子薛仁越的惨死，也许杨勇是对的，他没亲手杀薛仁越，但是自己把儿子交给他，儿子出事了，杨勇就脱不了干系。另外，自己吃了几次败仗，清水河一役，二十万兵马的粮草被焚之炬，大将闫兴本等上万将士葬身火海，特别是马嵬坡大战，三十万人马差点全军覆没，如今被困五丈原，四面楚歌，这些都是拜杨勇所赐。
想想这些，薛举恨得牙根疼，眼珠子都红了，用手中的单刃戟一指喝道：“杨勇，我薛举与你有不共戴天之仇，今天我们俩的账也该清算一下了，怨有头，债有主，就我们俩，你敢不敢跟朕决一死战”
杨勇哈哈大笑：“不管怎么说，看在我们曾经同朝共事的份上，本王还是尊称你为一声前辈。薛前辈可以无情，本王不能无义。什么薛前辈要和本王单挑六年前有皋兰山，六年后有马嵬坡，眼下是五丈原，我们俩单挑，有这个必要吗”
杨勇这话有两层意思，一是告诫薛举，你曾经是老子的下属，别人五人六的在老子面前装大，什么朕不朕的，到别人面前朕去；二含蓄提醒他，我们早就交过手了，六年前你不是老子的对手，现在你更白给。
薛举当然听得出来杨勇的话外之音，不由得恼羞成怒，摧马摇戟直取杨勇，嘴里骂道：“杨勇，我们父子对你天高地厚之恩，可是你忘恩负义，恩将仇报，先害我儿，后算计老夫，你是个十足的小人，老夫跟你势不两立”
话到戟到，一道白光伴着寒风袭向杨勇的面门。
现在的杨勇根本没把这个西秦霸王看到眼里，因为他知道薛举能耐，心中有数，因此不慌不忙，把马一圈让过大戟，抬枪杆压住大戟道：“真要动手，本王陪你走上几合也可，只是要把话说明白。本王再次重申，你儿薛仁越是死在慕容顺手里的，这件事本王有责任，但没有主要责任。你们父子这些年杀我的将士，夺我的地盘，可以说是血债累累，这笔血债老子可没忘。不过本王向来恩怨分明，以大局为重，看在六年前你对本王有恩的份上，对本王的义军立有显赫战功的份上，只要现在你下马扔戟投降归顺，以前的事可以一笔勾销，甚至还会重用你。但如若执迷不悟，王世充、窦建德等就是你的前车之鉴何去何从，你可考虑清楚了。”
薛举勃然大怒，“住口皇上有投降的吗简直是一派胡言，今天不是鱼死就是网破，拿命来”抽大戟对着杨勇凌空劈下