八月初，朱由榔带领孙可望、马维兴、马进忠、武大定、岑武等将领以及两万大军，浩浩荡荡地向平溪卫进发。
然而，刚至丙溪铺，便有斥候飞马来报，前方出现了大股清军。
孙可望手执马鞭，面对突如其来的军情，他不慌不忙地下达了军令：“传令全军，立即布阵迎敌！”
朱由榔虽然亲自率军出征，但他清楚自己的斤两，将战场指挥的重任交给了孙可望，并严令诸将对秦王的每一条军令都必须无条件服从。
他这一决策，无疑是在走钢丝，冒着巨大的风险，如果孙可望稍有异心，那后果将不堪设想。
几乎在同一时刻，清军斥候也捕捉到了明军的踪迹。他们心中以为眼前的明军依旧是跟从前一样，一触即溃。先锋副将赵四，眼中闪过一抹狂热，他高声咆哮着激励士气：“弟兄们！这是立功的大好时机！随我冲锋！”
随着赵四的一声令下，一万清军宛如决堤的洪水，向着明军的阵地奔涌而去。
孙可望冷静地调度着兵力，三千名天威营的火枪手被他部署在阵前，形成了一道坚不可摧的防线。他们如同雕塑般站立成三排，手中紧握着火绳枪，目光冷冽地锁定着那股奔腾而来的清军。
“准备！”武大定的声音划破战场的喧嚣，他手中的钢枪如同信号一般高高举起。第一排的火枪手们应声而动，他们的动作协调一致，端起枪口，呼吸变得细微而缓慢，所有的目光都集中在了即将到来的敌人身上。
清军终于踏入了火枪的射程，武大定毫不犹豫，猛地挥枪下劈，伴随着一声震天的怒吼：“放！”
火光闪烁，明军阵前顿时升起了一团团白烟，宛如晨雾中的幽灵。在烟雾缭绕之中，最前方的清军士卒身影扭曲，在惨叫声中纷纷倒下。然而，冲锋的清军并未因此止步，反而如狂潮般加速，瞬间逼近至明军阵前不足两百步。
第一排的火枪手迅速蹲下，开始紧张而有序地填装火药。紧接着，第二排的火枪手迅速补上，火绳枪口喷吐着火舌，继续向敌军倾泻子弹。第三排火枪手则如雕塑般静候，准备随时加入这场死亡的盛宴。
随着双方距离的缩短，这一轮齐射的杀伤力更加惊人。清军的队列中，更多的士兵倒下，损失惨重。紧接着，第二排火枪手蹲下，第三排火枪手上前，一轮又一轮的射击，无情地收割着生命。三轮齐射过后，清军在明军阵前已是尸横遍野，血流成河。
面对越来越近的敌军，前排火枪手迅速向两侧分散，为后续的刀盾兵让开道路。五千名刀盾兵在岑武的带领下，如同猛虎下山，从中路冲出，与清军展开了激烈的近战。
战事愈发胶着，孙可望冷静地观察着战场，一边命令岑武继续推进，一边调遣马维兴、马进忠各率一千精骑，从两翼包抄，形成合围之势。
战斗持续了半个多时辰，清军兵力不足的劣势逐渐暴露，而明军则愈战愈勇，士气如虹。
战事正酣，双方将士如潮水般交织在一起，剑光闪烁，战鼓震天。
突然，一阵凄厉的号角声划破了战场的喧嚣，从清军后方传来。赵四闻声色变，猛地回头望去，只见一队象骑兵携雷霆万钧之势，从山坡上狂奔而下。这些庞然大物的出现，让清军士卒的脸上露出了惊恐之色，不少人心生惧意，丢下兵器，转身便逃。
赵四面对这突如其来的变故，一时间也显得有些手足无措。他急忙勒马举刀，声嘶力竭地高呼：“给我顶住！快顶住！”然而，他的话语尚未落地，一支流矢悄无声息地从敌阵中飞来，准确地击中了赵四的前胸。
赵四发出一声惨叫，身躯摇摇欲坠，最终从马背上重重跌落。周围的亲兵见状，急忙冲上前去，筑起人墙将他护在中间。但赵四已是气若游丝，仰躺在地，口中涌出的血泡预示着他的生命正迅速流逝。
他挣扎着，声音微弱却急切：“快……快通知白总兵……救……救援……”话音未落，赵四的头一歪，一命呜呼。
与此同时，白良柱正率领着后队的一万清军，刚刚渡过舞阳河上的石桥。忽然，一名满身是血的传令兵疾驰而至，他甚至来不及下马，便上气不接下气地报告：“我军于丙溪铺突遭大股明军袭击，赵副将已经阵亡了！还请大人速速发兵救援！”
赵四的死讯如同晴天霹雳，白良柱闻之色变，心神俱震。他立刻大声疾呼，催促着部下加快步伐，急赴丙溪铺以增援友军。
但天意弄人，他们刚行进不到一里路，便见前方败兵如潮，夹杂着紧随其后的追兵，宛如山洪暴发，势不可挡，瞬间席卷旷野，直冲清军后队而来，将其阵势冲击得七零八落。
在溃军的恐慌带动下，越来越多的士兵失去了斗志，纷纷加入了逃亡的行列，清军的后队也随之彻底崩溃。
无数的溃军如无头苍蝇般涌向石桥，争先恐后地向对岸逃去。石桥狭窄，仅能供数十人同时过桥，在这场混乱的生死竞速中，许多人被挤落桥下，更有甚者，见河水尚浅，索性卸下盔甲，跳入河中泅水逃生。
白良柱尽管声嘶力竭地喝止，但他的命令声却被四周的哭喊和恐慌所淹没。面对着无法挽回的败局，他只能发出一声沉重的叹息，在亲兵的护卫下，无奈地向石桥退去。
然而，石桥之上，早已成了败兵的炼狱，人们互相推挤、踩踏，一片混乱，寸步难行。
在这万分危急之际，白良柱的亲兵们展现出了他们的勇猛，他们挥舞着兵器，勇往直前，在人群中杀出了一条血路。
就在这关键时刻，孙可望率领五千精骑，如狂风暴雨般席卷而至。他远远望见清军主将的大纛，心中一紧，担心白良柱会趁机逃脱，于是毫不犹豫地策马扬刀，直冲敌军而去。
电光火石之间，孙可望已如死神降临，挥舞着大刀直逼白良柱眼前。白良柱心中一沉，无奈之下，只能紧咬牙关，猛地调转马头，双手托起长枪，硬生生地迎向那劈面而来的刀锋。
两兵相交，金铁交鸣，白良柱只感到一股排山倒海的力量从虎口传来，痛彻心扉，手中的长枪如同断线风筝，飞旋着落入远方的尘埃。
撞击之力巨大，白良柱身形一晃，失去了平衡，从马上翻落，重重地砸在地上。
孙可望毫不留情，不给对手任何喘息之机，大刀如影随形，顺势而下。刀光一闪，血光迸现，白良柱的头颅便如秋后落叶，滚落在地，生命之火瞬间熄灭。
白良柱的死，如同晴天霹雳，震撼了平溪卫的清军，他们如同惊弓之鸟，士气全无。
明军见状，乘胜追击，一鼓作气，一举将平溪卫收入囊中。