汉武帝刘彻与卫子夫的认识过程，是一段充满传奇色彩的故事。
在汉武帝刘彻登基初期，他一直没有子嗣，这对于当时的皇家来说是一件大事。与此同时，平阳公主（汉武帝的姐姐）一直希望能为皇室开枝散叶，于是她精心挑选了许多良家女子，希望能有机会进献给皇帝。
建元二年（前139年），汉武帝在祭祀大典结束后，顺道前往平阳公主的府邸探访。
在平阳公主的宴席上，她先后让侍奉的女孩和精心挑选的良家女子出来，但都没有引起汉武帝的兴趣。为了缓解尴尬的气氛，平阳公主让府中的歌女们出来献唱助兴。
在众多歌女中，汉武帝一眼就看中了卫子夫。。汉武帝见卫子夫而悦之，随后召入宫中。卫子夫出身寒微，但才貌出众，生活在西汉河东平阳（今山西临汾西南）。她的歌声和容貌深深吸引了汉武帝。
在宴席结束后，汉武帝起身更衣，卫子夫随身侍奉，并在尚衣轩中得到了汉武帝的临幸。这一事件标志着两人正式相识并建立了深厚的感情。
平阳公主深知汉武帝对卫子夫的喜爱，于是她奉旨将卫子夫送入了宫中。入宫后，卫子夫并没有立即得到汉武帝的再次临幸，甚至一度被冷落。然而，她并没有放弃，而是选择了一个合适的时机，即宫中遣散宫女时，自请出宫。她哭泣着请求离开，那楚楚可怜的模样再次赢得了汉武帝的怜爱和关注，从而重新获得了宠幸。
司马迁在《史记》中对卫子夫给予了高度的赞扬，称她“嘉夫德若斯”，即赞美她的品德高尚。卫子夫在宫中先后为汉武帝生下了三女一男，这位男孩，即后来的戾太子刘据，是汉武帝的长子。他的出生让汉武帝异常欣喜，也进一步巩固了卫子夫在宫中的地位。
随着卫子夫在宫中的地位日益稳固，卫子夫的母亲是卫媪，她有多个兄弟姐妹，包括卫长君、卫少儿、卫君孺等。
卫子夫的弟弟卫青和外甥霍去病都是西汉着名的将领，他们在反击匈奴的战争中屡建奇功，为汉朝赢得了主动地位。
卫氏家族因此显贵无比，卫青和霍去病分别被封为大司马、大将军和大司马、骠骑将军，同门封侯者五人。以及她家族势力的崛起，她逐渐成为了皇后的有力候选人。在元朔元年（前128年），汉武帝正式册立卫子夫为皇后。这一决定不仅是对卫子夫个人魅力的认可，也是对她家族贡献的肯定。
随着卫青和霍去病的相继去世，以及汉武帝晚年对“巫蛊”之事的敏感，卫子夫与太子刘据的处境日益艰难。
征和二年（前91年），巫蛊之祸起，在巫蛊之乱中，奸臣江充等人诬陷太子刘据行巫蛊之术诅咒汉武帝，太子刘据为了自保，向母亲卫子夫求援。卫子夫在情急之下，用皇后的玉玺调动了武装力量，最终杀了江充。
然而，汉武帝却认为太子要谋反，对卫子夫也产生了怀疑。卫子夫无法解释清自己的行为，选择自杀以证清白。她死后被葬在长安城南的桐柏亭，汉宣帝继位后追封她为“思后”，并在原墓地上重新建了一座豪华的坟墓，称为“思后园”。
刘据在巫蛊之乱中，被奸臣诬陷行巫蛊之术诅咒汉武帝。他无法向汉武帝自证清白，在无奈之下起兵反抗，但由于兵力不足，最终兵败逃亡。在逃亡过程中，刘据不愿被陷害他的佞臣捉拿受辱，选择了自尽。他的死对于汉武帝来说是一个巨大的打击，晚年时汉武帝对巫蛊之冤有所察觉，知道太子起兵乃是惶恐而无他意，但已难以为太子起兵而开脱。
古代宫廷中，卫子夫和刘据表面看，都因“巫蛊之乱”而死，深层次原因是汉武帝时期政治斗争的权力斗争残酷和无情，他们都成了牺牲品。