普及推广期
1、重要着作
在太极拳史方面，首推唐豪、徐哲东等人的大量研究考证。
出版着作方面，最具代表性的是先后出版的《陈式太极拳》（沈家祯、颐留馨编着），《杨式太极拳》（傅钟文编着），《吴式太极拳》（徐致一编着），《武式太极拳》(郝少如编着)，《孙式太极拳》（孙剑云编着）最后合订为《太极拳全书》，以后，特别在80年代后又有大量的书籍出版。
从1956年起，原国家体委开始编制简化太极拳剑，到1979年编制完成了简化24式太极拳、32式太极剑、48式太极拳等，在1989年以后又组织专家编写了四式太极拳竞赛套路、综合42式太极拳、武式太极拳竞赛套路等竞赛性质的太极拳套路，这些套路都在不同程度上，推动了太极拳的发展。
2、拳套动作形态
这个时期，各式太极拳在拳套编排上没有大的变动，国家新编各式太极拳，也多以传统太极拳为蓝本，只是24式、48式、42式太极拳在套路结构上，个别动作练法上有些变动，而传统太极拳从套路结构到动作形态以及风格特点并未有大的改动。
二十四式简化太极拳
在动作形态上，不管是新编套路还是传统套路都力图遵循固有传统风格。民间各式传统太极拳的风格特点、动作形态保留的较好，而走上竞技场的传统太极拳，演练上却有雷同倾向，风格不是很突出，特别是杨、吴、孙式，其后20世纪90年代新编的《武式太极拳竞赛套路》也有此倾向，大多有“杨化”的痕迹，这和杨式太极拳的普及程度，以及竞赛导向有关，随着太极拳发展，探究太极拳健身、技击机理，阐发太极拳深厚的文化底蕴，用实证性研究证实太极拳独特功能，保留传统的风格特点，创编富有科学实效的简化套路，是适应社会发展的大趋势。
20世纪80年代以来，各级政府及广大民众对太极拳这一古老文化体系的保护意识日益强化，各级政府相继制定保护措施，以太极文化为主的各个地方先后举办了11届国际性太极拳交流大会。传承人、民间传承组织也加大深入推广的力度。2006年5月，太极拳被中国政府公布为第一批国家级非物质文化遗产。
2020年12月17日，中国申报的“太极拳”列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
武术特点
理论特点
拳理特点
太极拳是一种拳术运动，符合拳理，具有技击性。这里的拳理是指太极拳动作本身符合攻防规律，具有攻防含义，能够产生一定的攻防实效，这既是太极拳动作与体操、舞蹈、导引等其它运动的基本区别也是本质区别之一。
哲理特点
太极拳受传统哲学渗透影响，具有哲理性，充满辩证思想。从哲学角度来看太极拳被誉为“哲拳”，这不仅由于太极拳的称谓带有浓厚的哲学意味，也不仅由于太极拳动作要领蕴含着深刻的哲学意味，而且由于传统哲学思想对太极拳的全面渗透，形成了独特的运动思想，特别的技术要求，突出的价值功能。
医理特点
太极拳吸收了传统医学的经络、俞穴、气血、导引、藏象等理论，符合医理，具有健身性。
判断太极拳的基本标准
从技术角度上来看起码要具备三个基本特征：
首先，是特殊的技击性。太极拳是拳不是操不是舞，所以虽然不主张“武”却能“武”，是“文拳”，而这种武又不同于一些“硬打硬进”的武事，非常重视“以柔克刚”，讲求“粘连粘随”、“舍己从人”，这是一种极高层次的技击。
其次，突出的哲理性。从太极拳的产生到具体动作都有深刻的哲理，这种哲理性已上升到理性指导层次，融汇到具体动作形态中，如阴阳辩证哲理，具体为拳中的虚实、开合、动静等等。甚至有人称懂得阴阳能分出虚实就是太极拳，所以每动都要在此理指导下运动，和其它运动相比在理论层次和全面程度上都显得突出。
第三个特征就是明显的健身性。在健身方面太极拳的一系列技术要求，理根于传统医学，又符合现代科学，显示了明显的健身性，正如拳论所称的“若问用意终何在，益寿延年不老丹”，现代大量的科学实验正说明着这点。
总之，具有特殊的技击性、突出的哲理性、明显的健身性，同时又符合太极拳系列技术要求，才算是太极拳。出于不同的练习目的，可以有所侧重，但是作为完整的太极拳技术要求，最佳的练习效果应该是三性有机的统一。
技术特点
太极拳技术是指充分合理、有效地完成太极拳动作的方法。这里合理是指合哲、拳、医等传统原理以及生理、心理、生物力学等现代科学；有效为最大限度地发挥人体身心潜能，以最小的付出获得最大的健身、技击效果。根据太极拳运动状态和动作组成要素分为相对静止的静态(阴性)身型技术与动态(阳性)的运动技术。
共同特点
从太极拳的技术本质来看，太极拳是以技击动作为主体，其核心是劲，由此产生了逐项技术要求，具有技击健身等多重功能的一种拳术。从运动表现来看一种比较柔和缓慢、重意，练内的拳术，是吸收各家拳法，结合古代导引吐纳之术，运用经络和阴阳学而形成的一种拳术。
原则特点
虽然各式太极拳在动作力度、速度、结构、动作数量等上有所区别，但是作为太极拳也有共性的东西，共同遵守的运动原则。
1、劲力核心原则
劲力是指太极拳中所特有的一种综合素质。它是以各关节间骨缝松开，韧带肌腱伸长，肌肉适度用力为基础，通过大脑意识支配而产生的一种力量素质。这种劲力极其灵活多变，在力度、力向、力点、力速方面能因敌而变。
2、对拉互争原则
纵观太极拳的各项身型技术要求，可以发现其实是对身体各个部位的上下、前后、左右、内外等不同方位的对向用力，使肢体放长身体支撑八面，产生出太极拳的劲，传统太极拳称其为全身弹性的糊劲，从而达到技击健身等目的，这是因为：肌肉具有伸展性、弹性和粘滞性。