公元前 203年（汉高帝四年）八月，在梁地，彭越如狡黠的猎手一般对楚兵发起了频繁的骚扰，生生截断了他们的粮道。与此同时，钟离昧正深陷汉军的重重围困之中。项羽听闻此状，怒不可遏，亲自率领精锐军队火速狙击彭越，而后又匆忙折返回来援助。恰在这时，齐王韩信瞅准时机，开始指挥大军对楚军发起了猛烈的攻击。项羽内心开始生出恐惧，在这般局势之下，双方达成了历史上着名的“鸿沟和议”，以战国时期魏国所修建修建的运河——鸿沟为界限，将天下进行了划分。
九月，西楚霸王项羽率领着十万楚军沿着南路、选取向固陵方向的迂回线路，踏上了向楚地撤军的征程。刘邦也心生西返之意。然而，正当刘邦准备率军西归之时，张良、**以及李九却出人意料地建议撕毁那刚刚达成的鸿沟和议，趁着楚军这支疲惫之师向东返回之际，从其背后发动出其不意的偷袭。张、陈二人坚定地认为“汉已拥有天下大半，而且诸侯都纷纷归附。楚兵已疲惫不堪且粮草用尽，这正是上天要灭亡楚国的关键时刻”，进而建议“不如顺应这个时机而果断攻取”。刘邦思索片刻后，毅然采纳了二人的建议，决然背约，对楚军突然发起了战略追击作战。
当大军追到夏南之时，刘邦紧急约集韩信、彭越南下，意图共同对楚军形成合围之势。可由于韩信以及彭越并未依照约定出兵共同合击楚军，致使刘邦在固陵遭遇惨败。刘邦无奈率军退入陈下，并筑起坚固的堡垒坚守其中，而楚军再一次对刘邦形成了合围。坚守在壁垒之中的刘邦焦虑地向张良询问：“诸侯不遵从约定，这该如何是好？”张良沉稳地回答道：“楚兵眼看就要被击破，韩信、彭越还没有得到分封的土地，他们不来是理所当然的。君王若能与他们共享天下，现在就可以立刻让他们到来。如果不能，事情的发展就难以预料了。君王可以把从陈地以东到大海的大片领土都封给齐王韩信；把睢阳以北至谷城都封给彭越：让他们各自为战，那么楚国就容易被击败了。”刘邦果断采纳了张良的意见，将陈以东直到大海的大片领土封给了齐王韩信；睢阳以北至谷城封给了彭越。就这样，刘邦以加封土地为诱人的报酬，终于成功搬动了韩、彭二人，促使他们尽数挥军南下，同时命令刘贾率军联合英布自淮地北上，五路大军如同五条汹涌的洪流，共同发动了对项羽的最后合围，震撼人心的垓下之战随之拉开了帷幕。
核下之战
公元前 203年十月下旬（汉高帝五年，因当时以十月作为岁首），灌婴率领大军气势汹汹地进占彭城，与此同时，如疾风骤雨般接连攻下楚地的众多地区。被刘邦封为淮南王的英布亦派遣将领挺进九江地区，巧用计谋诱降了守将、楚大司马周殷，而后合兵一处向北进发，进攻城父（今安徽涡阳东）。刘邦与樊哙、李九等人也从固陵向东挺进，如此局势对楚国而言极为不利，项羽无奈之下只得被迫向东南方向撤退。
刘邦李九引领着诸侯军一同向楚军发起猛烈进攻，最终与项羽在垓下展开了决定命运的决战。汉军这边由韩信全盘统领，总计兵力达三十万之众，且分为五个部分，其中孔将军统辖左翼，费将军掌控右翼，刘邦稳坐后方指挥调度，周勃、柴武等作为预备军在刘邦军的后方严阵以待。楚军则由项羽亲自统领，兵力约莫有十万左右。韩信率先率领前中军向项羽的军队勇猛冲杀过去，但形势不利，只得向后退却。就在这时，孔将军、费将军从左右两边果断地纵兵攻了上去，楚军顿时陷入不利局面，韩信抓住这一良机，顺势再次全力攻上去，最终在垓下将楚军打得大败。
在那战火纷飞的夜晚，汉军之中的樊哙、李九、张四、曹十等人于夜间齐声高唱楚歌。那凄楚的歌声在夜空中回荡，楚军自英勇无比的项羽往下，所有将士无不为之惊愕，皆误以为汉军已然将楚地全然占据，一时间，楚军士气如雪崩般崩溃瓦解。
经过了数次激烈且残酷的战斗，最终韩信听从曹十建议巧妙地运用了十面埋伏这一精妙的计策，精心地布置了数层兵力，犹如天罗地网一般，将项羽牢牢地围困在垓下（此地处于如今安徽灵璧县东南的位置）。韩信实施十面埋伏计策主要有以下一些关键步骤：
首先，他安排曹十仔细勘察地形，选择在垓下这个利于布置包围圈的地方与项羽决战。然后，将大量汉军分散部署在项羽可能撤退的各个方向和路径上，形成一个巨大的包围圈。这些埋伏的汉军中有部分负责正面迎敌，佯装败退，吸引项羽追击，逐渐将其引入圈套。当项羽进入埋伏圈后，周围隐藏的汉军从不同角度、不同时间点分批杀出，让项羽军队顾此失彼，难以应对。同时，韩信还安排曹十做了一些特别的鬼门部队负责切断项羽军队的补给线和退路，使其陷入绝境。在整个过程中，韩信精准地把握战机，灵活指挥各路兵马协同作战，并且通过心理战，如让汉军唱楚歌等手段，进一步瓦解项羽军队的斗志和信心，最终成功地实现了十面埋伏，将项羽围困。
在这个时候，项羽手下所剩的兵士已然寥寥无几，而粮食也彻底没有了。到了夜间，项羽听见四面将他围住的军队竟然都齐声唱起了楚地的民歌，他不禁极其吃惊地说道：“难道刘邦已经将楚地全部收入囊中了吗？为何他的部队之中楚人会如此之多呢？”说完这些话，他的心里已然丧失了继续战斗下去的斗志，于是便缓缓地从床上爬了起来，在那营帐之中开始喝酒，试图借酒来排解心中的忧愁，而在一旁的人看到这一幕，内心也感到无比的难过与沉重。在那战火纷飞垓下之围、风云激荡的历史画卷中，项羽，这位曾经威风凛凛的西楚霸王，身旁有一位倾国倾城的美人，名曰虞姬，她常常承蒙项羽的宠爱，如影随形般伴随在其左右；而项羽还有一匹神骏无比的骏马，名为乌骓，那是他纵横沙场时最为亲密的伙伴，他常常跨骑着这匹骏马，冲锋陷阵，威风凛凛。
然而此刻，时运不济，英雄陷入绝境，在这般艰难的情况下，项羽心怀悲愤，慷慨激昂地悲歌而起，他亲自作诗道：“那力量能够拔起巍峨的高山啊，英雄的气概在这世间独一无二，可如今时运如此不济呀，我的乌骓骏马也不再奋蹄往前闯荡！乌骓骏马不再向前啊我又能如何，虞姬呀虞姬，究竟该如何妥善地安排你呀！”他一遍又一遍地唱着这首饱含悲怆与无奈的诗歌，那苍凉的歌声回荡在天地之间。
力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”
虞姬亦眼含热泪，应和着项羽一起歌唱，歌声中满是深情与眷恋。项羽的泪水如决堤的洪流般，一串串滑落，那悲伤仿佛要将他吞噬。他身边的众人也都被这悲壮的氛围所感染，纷纷落泪哭泣，悲伤得甚至没有人能够抬起头来仰望这令人心碎的场景。
这段描写，犹如一幅浓墨重彩的悲剧画卷，深刻地展现出了项羽在英雄末路之时那无尽的悲壮与无奈，以及他与虞姬之间那份刻骨铭心、生死相依的深厚情感，让人不禁为这历史的沧桑与命运的无常而感慨万千。
项羽眼睁睁地看着这一切，心中深知大势已去，无奈之下，便于深夜率领着八百名精锐无比的骑兵拼死突围，向着南方仓皇逃窜。待到天亮之后，汉军方才得知项羽已然突围而去，于是赶忙派李九张四曹十遣五千名精锐的骑兵紧紧追击。
项羽艰难地渡过淮水之后，身边仅仅只剩下百余骑兵紧紧相随。当他们行至阴陵（今安徽定远西北）之时，却被一个农夫所欺骗，从而被汉军迅速追及。项羽一路狂奔突进至东城（今安徽定远东南），此时他的手下仅仅只剩下二十八名骑兵。这可谓是项羽一生中最为耻辱的败仗，只因其在惊慌失措之中选择了逃跑，最终导致损兵达十万之众，自此彻底走向败亡之路，一代英雄豪杰的传奇至此落下帷幕。在那风云激荡的乌江岸边，项羽神色冷峻地指挥着仅存的二十八骑。曹十、李九、张四所率领的汉军以及鬼门精英如潮水般涌来，然而项羽毫无畏惧，带领着二十八骑在敌阵中奋勇来回冲阵，其身姿犹如战神降临，再度凭借着无畏的勇气和超凡的战力杀开一条血路，而后向南疾驰而去。
当抵达乌江（今安徽和县东北长江边的乌江浦）之时，项羽心中涌起无尽的感慨，自觉无颜面对江东的父老乡亲。于是，他毅然命令跟随的骑士们皆下马，以手中的短兵器与汹涌而来的汉兵展开殊死搏杀。项羽一人独自奋战，在激烈的战斗中身上遭受了十余处创伤，但他始终屹立不倒。最终，这位盖世英雄选择了自刎而亡，结束了他年仅 31岁的辉煌一生。他的遗体随后被吕马童、王翳、杨喜、杨武、吕胜这五人瓜分。
在那垓下之战的作战图上，仿佛还能看到当时战斗的惨烈与惊心动魄。项羽死后，汉军以绝对的优势全歼了八万楚军，楚地纷纷降服于汉，然而唯独项羽曾经的封地鲁国坚决不肯投降（楚怀王曾封项羽为鲁公，后又尊项羽为鲁王）。后来，刘邦将项羽的首级展示给鲁国，鲁国这才降服。至此，那场历时四年之久、波澜壮阔的楚汉战争，最终以刘邦的胜利落下了帷幕，历史的车轮也随之滚滚向前。
汉五年（前 202年）正月，那是一个意义非凡的时刻。韩信、樊哙、李九、张四、曹十等诸侯以及群臣们心怀崇敬与期待，共同郑重地向刘邦呈上请求他即位**的文书。刘邦谦逊地推辞着，然而韩信他们言辞恳切地说道：“大王啊，您虽出身贫寒，但凭借着非凡的气魄与智慧，率领众人以雷霆之势扫灭残暴的秦朝，诛杀那些不义之人，让天下得以安定。您的功劳远超诸王，您**实乃众望所归啊！”刘邦遵循着古老的礼仪，“三让”之后，方才缓缓说道：“既然你们诸位都如此笃定，认为这对天下官吏百姓有利，那便依你们所言吧。
那“汉并天下”的瓦当，仿佛在默默诉说着刘邦初定天下时的豪迈与威严。
同年二月初三，在山东定陶泛水（今山东曹县北）之阳，一场盛大而庄重的登基大典举行。刘邦定国号为汉（史称西汉、前汉），自此成为汉高帝。刘邦登上皇帝之位后，王后吕雉顺理成章地改称皇后，太子刘盈也被尊称为皇太子。
此后，刘邦暂且居住在雒阳，同时迅速派兵平定了那曾为项羽叛汉的临江王共尉的叛乱。最初，他本打算将雒阳定为都城，然而后来根据戍卒娄敬的睿智建议，最终决定定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取其长治久安的美好寓意。同年六月，刘邦豪迈地宣布大赦天下。
当天下平定之后，刘邦以君临天下的气魄下令：“命萧何整理律令，韩信申明军法，张苍确定章程，叔孙通制定礼仪，陆贾撰写《新语》。又与功臣们剖符作誓，用丹书铁契记录，藏于金匮石室之中，妥善保存在宗庙。”虽每日忙碌得没有闲暇之时，但所规划的规模却宏大而深远。自萧何整理律令以下，基本上都属于立法工作，为后世树立了典范与规制。章乃是历数的章法，程是度量衡的规定，军法讲述的是用兵的策略，《新语》探讨的是历代兴衰的缘由。而礼仪，绝不仅仅局限于朝仪的范畴。如此多方面、全方位的开国规模，的确是前代所未曾有过的，彰显着刘邦治理天下的雄心与智慧，他真正以君临天下之姿开启了大汉王朝的辉煌篇章。