第二天，告庙仪式如期举行。
齐桓公带着众大夫来到宗庙，太祝早已把祭品都准备妥当。桓公在齐僖公牌位前跪拜，然后起身接过太祝递过来的酒爵，高举过顶，然后缓缓地在胸前划一道弧，把酒洒到了地上。他跪倒再拜，然后跪在地上大声祝道：“孝子小白敢告先君僖公，因徐以臣弑君、陈擅杀世子、郑背齐从楚，小白于今日率师南征，伏维鉴知，谨告！”
祷告已毕，桓公请出僖公牌位，双手抱在胸前，立于台阶之上，此时，众大夫都肃立在阶下，仰头望着桓公，一片肃穆。桓公扬声命令道：“寡人亲帅中军，管仲为副；高子帅左军，隰朋为副；国子帅右军，宾须无为副；王子成父为先锋；宁戚为后队，供应粮草；公子无亏守国，鲍叔牙佐之……”
命将完毕，齐桓公宣读誓辞：“诸大夫悉听寡人所言：徐以臣弑君，叛逆至极；陈擅杀世子，昏瞆无道；郑背齐从楚，无视我大齐。是可忍孰不可忍！我为盟主，不得不伐！请随寡人出征，辅佐寡人，诛除叛逆，扬我国威！凯旋之日，有功必赏，有过必罚，决不食言。若有懈怠不尽力者，必受严惩不赦！”
众大夫振臂连声高呼：“扬我国威！扬我国威！扬我国威！”
众大夫簇拥着桓公，将僖公牌位恭送上斋车，然后各自上车，跟随桓公出城。士卒早已在城外排列整齐，最西边是王子成父的先锋军，其次是高子的右军，然后是桓公的中军，最东边是国子的左军。各有兵车一百乘，南北一字儿排列。每辆兵车上肃立着三名甲士，中间一个是御，专管驾车，他一只手握着缰绳，一只手拿着马策，只待一声令下，便策马纵辔，驰骋疆场，两边的武士各自腰挂长剑，背负长弓，手持长戈。兵车两边各站立着一列步卒，背负长弓，一手持盾，一手持戈。
在南边早就筑起了一个一丈多高的土坛，坛中央堆起了一人多高的木柴，柴上摆放着玉帛。桓公率领众大夫登坛，太祝大声宣布祭天仪式开始，他大声祝道：“大齐承天命，征伐无道，上天保佑大齐，攻无不克，战无不胜。上天明鉴，伏维尚飨！”
在坛下，有牛、羊、猪各一头，早都被捆好，三名庖人手持利刃等候在一旁，听到“伏维尚飨”四字，手一挥便把长刃刺进心脏，左右搅动两下，抽出刀来，鲜血跟着刀尖呼呼地流出来，有人端着盆在下边接着，殷红色的鲜血在盆里打着旋，冒着血泡，腾起了丝丝热气。然后把鲜血涂摸到战旗、战鼓上。他们的动作是那么娴熟，一切都是那么井井有条。
太祝指挥着，将牛、羊、猪三牲抬上祭坛，放到木柴上。太祝点燃木柴，火焰越烧越大，齐桓公三拜之后，起身将酒爵的酒浇到地上，接连三爵。此时大火越烧越旺，肉烧出了油，在火中吱吱地响，溢出了阵阵香气，灰白色的灰烬随着窜起的火苗飞上了天，像是信使上天报信去了，火大生风，火焰发出呼呼的声响，像是神灵享用牺牲时快乐的喘息声……
全军将士注视着火光，庄严肃穆，仿佛内心也被点燃了，涌起一股热流，浑身躁动。
齐桓公手一挥，几十面战鼓一起擂响，发出了出征的号令。顿时，旌旗飞扬，人喊马嘶，大军开始出发。王子成父为先锋，率队先行，高子、桓公、国子各自率领右军、中军、左军依次紧随，像一股洪流，浩浩荡荡，滚滚向前涌去。
大军一路向西，穿过历下 ，折向西南，从阿城出齐境，再沿鲁卫之间一直往南。卫国的新任国君卫懿公率兵车二百乘早就在边境等候，两君相见，互致问候。齐桓公对卫懿公说道，先君惠公新丧，尚未下葬，卫国可不必随寡人出征。懿公听了，心下高兴，免受野外风餐露宿之苦，正遂心愿，忙向齐桓公道谢。
卫公子开方为齐桓公御车，见了哥哥卫懿公，却并不十分亲热。齐桓公有意让哥俩说会儿话，叙叙旧，便与管仲在车下漫步。兄弟俩站在那里，一时找不到话题。懿公有些可怜开方，从小就陪着两个妹妹去了齐国，虽说贵为公子，却不过是先君用来换取齐国支持的抵押物。这时，两只白鹤从懿公的车上飞下来，扑打着翅膀来到懿公脚下，翩翩起舞，不时地引颈欢歌几声。懿公顿时笑容满面，指着白鹤说道：“看寡人这白鹤如何？”
这白鹤浑身雪白，除了头上顶着一块红，再没有一点杂色，羽毛油光锃亮，展翅高蹈，神色飞逸，就像它的主人一样，透露出一种对世间万物都不屑一顾的高贵气息。开方咧咧嘴，似笑非笑，嘴上说“好鹤”，心里却涌上一阵愤愤不平，你又有何德何能？就凭着是嫡长子，就可以做一国之君，享受这荣华富贵？
齐桓公与管仲在远处望见这一对白鹤，桓公说道：“这新任卫君是个爱玩的主子。”
“君上有所不知，这卫君最喜欢养鹤，宫里仙鹤成群，不离左右。更有甚者，将最喜爱的两只鹤封为大夫，享有爵禄，出门乘车。”
“竟有这等事，这卫侯玩得过分了！”
“玩物丧志，必受其殃。”