鲁公伯禽没了，他儿子考公酋接了班。考公干了四年也走了，然后他弟弟熙上了台，这哥们儿叫炀公。炀公这家伙挺能折腾，还整了个茅草门当门面。六年一晃而过，炀公也挂了，他儿子幽公宰接班。幽公干了十四年，结果被他亲弟弟曦给黑了，自个儿当了老大，这就是魏公。魏公一坐就是五十年，然后也走了，他儿子厉公擢接班。厉公干了三十七年，也歇菜了，鲁国人一看，得嘞，立他弟弟具吧，这就是献公。献公干了三十二年，儿子真公濞又接上了。
真公干了十四年，那会儿周厉王那小子不地道，跑得跟兔子似的去了彘地，结果共和那帮人出来管事儿了。过了九年，周宣王这才慢悠悠地坐上了龙椅。
真公干了三十年，也蹬腿了，他弟弟敖接了班，这就是武公。
武公九年春天，武公带着大儿子括和小儿子戏，西边儿上京去见周宣王。宣王一眼就看上小儿子戏了，想立他为鲁国的太子。这时候，周朝的樊仲山父赶紧给宣王提意见：“大王啊，废长立幼，这不合规矩啊！不合规矩，那就是违抗天命；违抗天命，那可是要遭天谴的。您下命令，得合着规矩来，不然命令没人听，政权也不稳当。老百姓都讲究个上尊下卑，长幼有序，这才叫顺。您现在要是立了小的，那就是教老百姓学坏。要是鲁国这么干了，其他诸侯国也跟着学，那天子的命令还咋执行？要是因为这个杀了鲁国，那就是自己打自己脸。杀也不对，不杀也不对，大王您可得好好琢磨琢磨。”可宣王愣是没听进去，最后还是把戏立为了鲁国的太子。那年夏天，武公一回来就去了，戏就这么成了懿公。
懿公那年第九年，懿公他大哥括的儿子伯御，领着一帮鲁国人，把懿公给办了，然后自己坐上了龙椅。伯御当皇上当了十一年，结果周宣王看不顺眼，带着大军灭了鲁国，把伯御也给咔嚓了。周宣王心想，得找个能镇得住场子的接班人，就问：“鲁国谁行，能跟诸侯们混得开的？”有人推荐：“鲁懿公的弟弟称，这人正经八百的，敬神敬老，办事儿讲规矩，定罪量刑都得翻翻老黄历，问问老一辈儿，不瞎胡闹。”宣王一听：“行，这小子能行，能管好老百姓。”于是就把称扶上了位，搁夷宫那边办公，这就是后来的孝公。打这儿以后，诸侯们就不咋听周天子的话了。
孝公那阵儿，过了二十五年，诸侯们彻底反了，连周幽王都让犬戎给收拾了。秦国这时候也开始崭露头角，成了诸侯国的一员。
又过了两年，孝公蹬腿儿了，他儿子弗湟接班，成了惠公。惠公在位三十年，晋国那边自己家里先乱了，把昭侯给干掉了。又过了十五年，晋国又动手，这回孝侯也没跑掉。
四十六年一到，惠公也完了，这时候长子息虽然是庶出，但没办法，得挑大梁，临时当上了摄政王，处理国家大事，这就是隐公。说起来也逗，惠公的正宫娘娘没儿子，反倒是个小妾声子给生了息。息大了，惠公还给他娶了个宋国的媳妇，结果这媳妇一来，惠公就看上了，直接抢过来自己娶了，还生了儿子允。然后就把宋国那姑娘立为正宫，允成了太子。惠公一死，大伙儿觉得允还小，就让息先管着，但没正式登基。
隐公第五年的时候，上棠子那块儿看打鱼去了。第八年，他又跟郑国换了天子家泰山边上的俩地儿，祊和许田，这事儿办得，让人背后直撇嘴。
到了第十一年冬天，公子挥跟隐公套近乎：“老百姓都向着您，您干脆就坐稳了这把交椅，我帮您把允给办了，您让我当丞相。”隐公说：“不行啊，先皇有遗命。我这不是看允小嘛，才临时代管。现在他大了，我正准备找个地方养老去，把权还给他呢。”挥一听，心里直突突，怕允知道了反咬他一口，就反过头来跟允说：“隐公想一直占着皇位，要废了你，你得想辙啊，我帮你搞定他。”允一听，嘿，就答应了。十一月，隐公正打算去祭钟巫，社圃那块儿搞活动，住在蔿家呢，挥就派人把隐公给做了，然后扶允上位，这就是桓公了。