这齐悼惠王刘肥啊，可是高祖皇帝的大儿子，但他妈是个外头的媳妇，叫啥来着？对，曹氏！高祖六年那会儿，刘肥就被封为齐王了，手底下管着七十座城池呢，那些会说齐地话的百姓啊，都归他管。
这齐王刘肥跟孝惠帝可是亲哥俩儿。孝惠帝二年，齐王进京朝拜，哥俩儿喝得挺高兴，就像家里人那么亲近。可这事儿把吕太后给惹毛了，非要整死齐王不可。齐王吓得够呛，多亏了他手底下的内史勋给出主意，把城阳郡献出去，给了鲁元公主当洗澡的地方。吕太后一乐，齐王才得以逃脱回封国。
这悼惠王当王十三年，最后在惠帝六年的时候两腿一蹬，走了。他儿子刘襄接班，就是哀王。
哀王元年，孝惠帝也驾崩了，吕太后就开始执掌大权，啥事儿都是她说了算。过了两年，吕太后把她哥的儿子，那个郦侯吕台封为吕王，还把齐国的济南郡割给他当封地。
哀王三年，刘襄的弟弟刘章到汉朝来当差，吕太后就封他为朱虚侯，还把吕禄的女儿嫁给他。过了四年，刘章的弟弟兴居也被封为东牟侯，哥俩儿都在长安当差。
哀王八年，吕太后又把齐国的琅邪郡割出去，封给营陵侯刘泽，让他当琅邪王。
转过年来，赵王刘友进京朝拜，结果被吕太后给关起来整死了。三个赵王都被废了，吕太后就把她们吕家的人都封为王，大权独揽。
那时候朱虚侯刘章才二十岁，年轻力壮的，看不过眼儿刘家的人被欺负。有一回他参加吕太后的宴会，吕太后就让他当酒司令。刘章说：“我可是将军的后代，得以军法来管这酒场。”
吕太后说：“行啊，你就来吧。”喝得正高兴的时候，刘章就开始表演歌舞，完了还说：“我给太后唱个耕田歌吧。”
吕太后就像逗小孩儿似的笑着说：“你爹倒是会种田，可你是生来就当王子的，哪儿会知道种田的事儿啊？”
刘章说：“我可知道。”吕太后说：“那你就来给我讲讲。”刘章就开始讲了：“深耕密种，苗儿要疏，不是咱的种子，就得铲它出去。”
这话里有话啊，吕太后听了也不吭声了。
过了一会儿，吕家有个人喝醉了，跑了，刘章就追上去，拔出剑来把他给砍了，然后回来报告说：“有个人逃酒，我按军法把他给斩了。”
吕太后身边的人都吓得不轻，可已经答应他按军法来办了，也没啥理由治他的罪。这事儿就这么算了。从那以后啊，吕家的人都怕刘章，连大臣们也都靠着他了，刘家的势力就更强了。
转过年来，吕太后也两腿一蹬走了。那个赵王吕禄当上了上将军，吕王吕产当上了相国，都在长安城里扎堆儿，聚兵吓唬大臣们，想要闹事儿。刘章娶了吕禄的女儿，知道他们的阴谋，就派人偷偷去告诉他哥齐王，想让他发兵打过来，自己和东牟侯在里头接应，把吕家的人都给灭了，然后让齐王当皇帝。
齐王一听这计策，就跟他舅父驷钧、郎中令祝午、还有中尉魏勃，搁一块儿嘀咕咋发兵。齐相召平听说了，赶紧调兵保卫王宫。魏勃忽悠召平说：“咱王想发兵，可没汉朝那虎符，这咋整呢？相爷您把王宫围了，这也挺对。要不我来帮您带兵保卫王宫呗。”
召平还真信了，就让魏勃带兵去围王宫。结果魏勃一接手军队，反手就把相府给围了。召平一拍大腿：“哎呀妈呀！道家说的那啥‘当断不断，必受其乱’，一点儿没错！”说完就自杀了。
于是呢，齐王就提拔驷钧当相，魏勃当将军，祝午当内史，把国内所有兵力都调集起来了。
祝午被派去东边骗琅邪王：“吕家那帮子人作乱，齐王要发兵往西去打他们。齐王觉得自己还年轻，不懂打仗啥的，想把国家大事托付给大王您。您可是高帝的老部下，懂打仗。齐王不敢离兵，派我来请您去临菑跟齐王合计合计，再带着齐兵去西边平定关中的乱子。”
琅邪王一听，信以为真，屁颠屁颠儿地跑去见齐王。齐王跟魏勃等人就把琅邪王扣下了，让祝午把琅邪国的兵都调来，一起归齐王指挥。
琅邪王刘泽发现自己被骗了，回不去了，就忽悠齐王说：“齐悼惠王是高皇帝的长子，说起来，大王您可是高皇帝的正牌长孙，按理该您当皇帝。现在那些大臣们还犹豫不决，我刘泽在刘家算是长辈了，大臣们都在等我的决定。您现在扣着我啥用没有，不如让我去关中合计合计。”齐王觉得有道理，就备了车马送琅邪王去关中。
这琅邪王一走，齐国这边儿可就火急火燎地起兵往西去打吕国的济南啦。那时候啊，齐哀王就给各路诸侯王发了个信儿，说：“想当年高帝一统江山，给咱们这些子弟都封了王，悼惠王就封在了齐地。悼惠王一走啊，惠帝就派那留侯张良过来扶我上位，成了齐王。可惠帝一没，高后就掌了大权，这老太太年纪大了，耳朵根子软，竟让那吕家的人胡作非为，废了高帝立的王，还弄死了三个赵王，把梁、燕、赵的地儿都夺了去，封给了吕家的人，把咱齐国也给分成了四瓣儿。有那忠心的臣子想劝劝吧，她还迷糊着听不进去。现在高后也走了，皇帝年纪轻轻的，啥也不懂，可不就得靠咱们这些大臣嘛。但那吕家的人现在可嚣张了，自己给自己提官儿，招兵买马的，还威胁那些列侯忠臣，假传圣旨糊弄天下人，把祖宗的基业都搞得快完蛋了。我现在带兵过去，就是要收拾那些不该称王的人。”
汉朝这边儿一听说齐国起兵往西打了，相国吕产就赶紧派大将军灌婴往东去迎战。灌婴带着兵到了荥阳，琢磨着说：“这些吕家的人在关中掌兵权，想搞垮刘家自己上位。我要是现在把齐国给打趴下了，回头去报功，那岂不是帮了吕家的忙了嘛。”
于是他就把兵留在荥阳，派使者去跟齐王和那些诸侯通气儿，大家联手，等着吕家出乱子，然后一起收拾他们。齐王一听这个，立马就往西去把自己的济南郡给夺回来了，也在齐国的西边界上屯了兵，等着跟大家一起动手。
后来那吕禄、吕产想在关中搞事儿，朱虚侯就跟太尉勃、丞相平他们一起出手给收拾了。朱虚侯一马当先，先把吕产给砍了，然后太尉勃他们才把吕家的人都给收拾了。这琅邪王呢，也跟着从齐国跑到了长安，看热闹去了。
大臣们想立齐王当皇上，可是琅邪王和其他大臣们就说啦：“哎呀，这齐王的姥姥家，那姓驷的家族啊，都不是啥好玩意儿，整个儿就是一群披了人皮的狼啊。想当初，就因为那吕家，差点儿没把天下给搞乱了，现在又要立齐王，这不是想再养出个吕家吗？”
“反观代王的姥姥家薄家，那可是实打实的好人啊，都是正人君子；再说代王还是高帝的亲儿子，现在还活着呢，而且他还是最年长的。按说，立儿子继承那才合情合理，立好人当皇上，大臣们也都安心。”
于是大臣们就商量着把代王接来当皇上，然后派朱虚侯去告诉齐王，让他别再整兵了。
灌婴在荥阳听说魏勃本来是教唆齐王造反的，结果吕家被灭了，齐兵也解散了，他就派人去质问魏勃。魏勃说：“哎呀，你想象一下，家里着火了，你还有空先报告大人再救火吗？”
说完他吓得腿都软了，差点儿没站住，话都说不利索了，啥也说不出来了。灌婴看着他那样儿，笑着说：“别人都说魏勃勇猛，我看哪，就是个怂包，啥也不是！”然后就把魏勃给放了。
魏勃他爹是因为弹琴弹得好，见过秦皇帝。魏勃小时候，想见齐相曹参，可是家里穷，没门路，就天天晚上去给曹参的舍人扫门外的地。舍人觉得奇怪，以为是啥玩意儿呢，就躲起来看，结果是魏勃。魏勃说：“我想见相国大人，但没办法接近，只能给你扫地，想求个见面的机会。”
于是舍人就把他领去见曹参，后来曹参就让他当舍人了。有一回他给曹参驾车，说了些事儿，曹参觉得他挺有才，就把他推荐给齐悼惠王。齐悼惠王一见面儿，就直接拜他为内史了。一开始，齐悼惠王能自己任命二千石的官儿。等到齐悼惠王死了，哀王继位，魏勃就开始掌权了，比齐相还牛逼呢。
齐王把兵撤了回去，代王就来当皇上了，这就是孝文帝啦。
孝文帝元年的时候，把高后时割给齐国的城阳、琅邪、济南几个郡都还给了齐国，然后把琅邪王调到燕国去当王了，还给朱虚侯、东牟侯各加了两千户的封地。
那年，齐哀王死了，太子继位，这就是文王啦。
齐文王元年，汉朝把齐国的城阳郡拿出来，封朱虚侯为城阳王，又把齐国的济北郡拿出来，封东牟侯为济北王。
过了两年，济北王造反了，汉朝把他给灭了，地盘儿也收回去了。
又过了两年，孝文帝把齐悼惠王的儿子，包括罢军等七个人，都封为列侯了。
齐文王在位十四年，死了，没留下儿子，国家就没了，地盘儿也归汉朝了。
过了一年，孝文帝把齐悼惠王的儿子们分封到齐国各地当王，齐孝王将闾就以悼惠王的儿子杨虚侯的身份，当上了齐王。齐国原来的各个郡，也都分封给了悼惠王的儿子们：子志当上了济北王、子辟光当上了济南王、子贤当上了菑川王、子卬当上了胶西王、子雄渠当上了胶东王，加上城阳王、齐王，一共七个王呢。