（注：此章战斗经过可见本章结尾，作者有话说的图片展示。）
形势对蜀军极为不利，丞相，杨仪还有我在制高点指挥台上看得很是焦急。
“先是远程弓箭消耗王平的先行第一梯队，王平登陆后，忙牙长率步兵，用数倍兵力包围，保护己方的弓箭手持续输出，从而阻挡我后续梯队的前进。”诸葛亮分析道。
“蛮兵居然也懂‘半渡而击之’的兵法，这个忙牙长着实不好对付。”参军杨仪说道。
杨仪下令将最后的骑兵预备队准备冒着箭雨强渡，想凭借着速度优势，直接冲过泸水。
“再等等。骑兵预备队到岸边待命，现在如果冲杀过去，战马的目标太大，淋着箭雨冲过去伤亡太大。”丞相叫停了杨仪的部署。
丞相转头看向了我，“溢之，你的作战计划呢？”
是的，我的确还留了一手。
王平现在将忙牙长往河岸下坡吸引而去，仅留了一小部分步兵，一字排开，挡在前面，护卫着弓箭手。
孟获军知道蜀军迟早要强渡泸水，想要阻止我们最好的方式就是依靠着泸水天险。
于是组织数量足够的弓箭手，备上足够多的弓箭，在我们渡江的时候，集火攻击，必然能阻滞我们的渡江脚步。箭矢的制作方法极其简单，将树枝削尖即可。
这样的箭矢虽然穿不透我们的盾牌，甚至穿不透我们的护甲，但是在人体没有护甲保护的地方，尤其是对战马，还是很具有杀伤力的。
关键是，这样的箭矢制作简单，能在短时间之内，制成数量巨多的箭矢。
我方渡江的大部队，于是被阻滞在河流中，虽然凭借着盾牌和护甲，并没有造成太大的伤亡。渡江的前排士兵们盾牌和护甲上已经插满了箭矢。
但如果发动集体冲锋，恐怕泸水中就要血流成河了，泸水最后二十步的距离，仿佛不可逾越。
现在河对岸只剩下少许蛮人的步兵，保卫着弓箭手输出。我用望远镜观察到，忙牙长已被王平吸引走一段距离，现在正是时机！
我立刻命令旗牌兵，不断摇动红色旗帜，发出进攻指令。
此时在河对岸的上游远处，李恢看到指挥台的命令，立刻带队杀了出来。从上游往下游出击，重力势能转化为动能，更加增强了部队的战斗力。
李恢自己身先士卒，持枪杀开蛮兵的弓箭手方阵的一个缺口，身后的蜀军蜂拥杀入。
蛮兵一下子都懵了，明明上岸的蜀军，被忙牙长率军追杀，蜀军大部队被限制在泸水中。
这支队伍仿佛神兵天降，怎么一下子就从上游杀了下来，他们是什么时候潜伏到这一侧河岸的？
我在进攻之前的一夜，命令李恢，率领本部二千人马，趁着夜色的掩护，从泸水上游10里处，用我们来时的运兵车，改装成小船只，偷偷滑行到河流对岸，并且潜伏起来。
待到天一亮，慢慢靠近孟获军营，李恢用望远镜时刻观察着我们在制高点指挥台上给出的号令。
等到王平将蛮兵主力——忙牙长调虎离山，把他往下游引开。这个时候，李恢率军从上游杀出，目标就是消灭对面的弓箭手。
蛮兵不善于排兵布阵，被李恢很轻松地就冲入弓箭手方阵。一个脆皮射手群，突然冲入了一群敌方刺客，结果可想而知。
蛮兵弓箭手根本来不及反应，本来手拿着弓箭持续输出，没想到突然一群蜀军凑上来前，贴脸开大。
蜀军手里拿着长枪，大刀，长茅，蛮兵拿张硬弓，这怎么打？乱打！
于是，蜀军在蛮兵弓箭方阵中，任意屠杀，就像砍瓜切菜一样。瞬间失去了远程攻击的能力。
蛮兵的步兵在干什么，他们直接蒙圈了。蛮兵的步兵方阵是挡在弓箭手前方的，而李恢是从上游杀下来，从侧面杀入敌阵。况且主将忙牙长又不在，步兵想去补救已为时已晚，只能作鸟兽散。
一瞬间，战场局势彻底逆转。
丞相下令，让吹号兵，吹起进攻号角。全军全速出击。
蜀军的第二梯队由张翼和邓芝率领，迅速抢占渡口。
第三梯队由逆将军吴懿率领，还有骑兵预备队由翊军将军马岱率领紧随其后，完成了登陆。
随即第二梯队立刻与蛮军的步兵厮杀在一起，第三梯队是大军的主体部分，士兵数量最多，一时之间难以铺开。即刻让出一条道来，让骑兵预备队，去追击忙牙长。第三梯队则负责去收拾正面战场的残敌。
王平被忙牙长追击，来回逡巡地跑，坐骑都逐渐体力不支。眼看就要被追上，忙牙长突然发现后方自己的兵阵出现了骚乱。
忙牙长随即意识到自己可能中了蜀军的调虎离山之计，他死活想不明白，为什么己方军阵会被偷袭。难道蜀军长了翅膀，从天上飞越了泸水不成。
忙牙长立刻调转马头，率军回援。没想到还没到正面战场，迎面就撞上了，来支援王平的马岱。此时忙牙长的骑兵往上仰攻，重力势能做负功，加上刚刚追击王平一番，自己的军队已经是强弩之末。
马岱此时恃高临下，发现这是天赐的战机，立刻率军冲锋。
马岱挥舞起自己的长柄大刀，奔着忙牙长砍来，忙牙长一时应该是迎战还是撤退，犹豫之际，马岱已经杀到跟前，举起自己的大刀奋力格挡，手臂被震得一阵发麻，自己的武器截头大刀，也被马岱击飞。
忙牙长意识到不对，自己不是对手，迅速调转马头，立即逃命。
马岱策马追击，绝不放过这个敌将。
忙牙长远远看到自己刚才追击的王平又杀了回来，扭头一看，马岱的大刀已经杀到脸上。
马岱手起刀落，顺利斩将！斩杀了孟获军的第一猛将，忙牙长。
随后，由于主将被斩杀，忙牙长所部骑兵也没了战斗力，马岱与王平将忙牙长所部不愿意投降，作困兽之斗的部从斩杀殆尽。
回到正面战场上，无数的蛮兵选择放下了武器，投降的比例比忙牙长率领的骑兵多了不少。在打扫好战场之后，我和丞相、参军杨仪等指挥部人员，也顺利地渡过了泸水。
此次五月渡泸战斗以胜利宣告结束。
“此番战役，以李恢获先登、陷阵之功，首先冲散敌阵弓箭阵营；以王平获陷阵之功，成功将蛮兵主将调虎离山；马岱获斩将之功，成功斩杀敌将忙牙长。暂且记下你们的功劳，待战事结束，返回成都，一并论功行赏。”
诸葛亮在战后总结时给各位冲锋陷阵的武将进行依次论功记赏。
（注：此章战斗经过可见本章结尾，作者有话说的图片展示。）