公元前771年。
申侯联络犬戎军队一起攻陷京城，周幽王、王后褒姒及太子伯服都被杀害了，忠臣郑伯友也被杀殉国，城中大乱，火光四起，京城的街道及房屋都被烧毁，军民大众也都逃散了，京城已经成为一片废墟。
于是申侯派兵救火，恢复社会秩序。
然后与犬戎军队汇合，进入京城，将申后放出冷宫。
得知周幽王和王后褒姒、太子已被乱军所杀，懊悔不已，说到：“我原本是起兵纠正周幽王的错误，没想到事情发展到这个程度，后世的不忠不孝之人，都会以我为案例了（孤初心止欲纠正王慝（te过失），不意遂及于此。后世不忠于君者，必以孤为口实矣）！”
申侯设宴款待犬戎君主，承诺之前的约定，可以把京城中王室府库的财宝随意拿走，并请求犬戎退兵，期望他们满欲而归。
谁想犬戎君主一看领兵杀入周王朝的京城、并且擒杀周朝天子和王后竟然如此轻松，自以为天下武功第一了，就没把周王朝的任何诸侯国放在眼里，于是傲慢的回答：“不走了！留在京城，享受胜利者的快乐！”
京城百姓都怨恨申侯，这就是开门揖（yi）盗、引狼入室啊！
申侯无可奈何，于是写了三封密信，邀约三路诸侯起兵勤王。
哪三路诸侯？分别是：
北路晋侯姬仇、东路卫侯姬和、西路秦君赢开。
又派人到郑国，将郑伯死难的事情告知郑世子掘突（郑伯友的公子，以后将继承伯爵的位子，史称郑武公），约他一起起兵复仇。
注：1.【晋侯姬仇（qiu）:晋国，姬姓，封地在今山西南部。始祖为周武王之子唐叔虞。侯爵。姬仇即晋文侯（不是之后的晋文公重耳），在位三十五年（公元前780年-公元前746年）。此时为晋文侯十年。】
2.【卫侯姬和：卫国，姬姓，封地在今河南北部。始祖为周武王之弟康叔封。姬和为卫武公。在位五十五年（公元前812年-公元前758年）。此时为卫武公四十二年。卫国本为伯爵，周夷王时升为侯爵，又因为此次平定犬戎有功，周平王命为公爵。】
3.【秦君赢开：秦国，赢姓，原为古部落，周孝王时始封于秦，今甘肃天水市。无爵位，作为附庸，故这里称为秦君。下文称秦襄公系后代僭称，赢开因为此次平定犬戎有功，周平王始封之为伯爵。列为诸侯。】
4.【郑伯友：姬姓，名友，周厉王少子，周宣王庶弟。周宣王二十二年，公元前806年，周宣王姬静把自己的庶弟封于都城镐京附近的咸林（今陕西华县西北一带），国号为郑，伯爵，故称郑伯友，谥号桓，亦称郑桓公或郑桓，系郑国开国之君。周幽王时在朝廷任司徒。】
5.【世子：帝王或诸侯正妻所生的长子并准备继承王位（君位）者称为世子，亦可称为太子。但后世将太子仅限于帝王嫡长子。而诸侯嫡长子只称为世子。】
6.【公子：诸侯之子，除了世子之外，其他的儿子都称为公子。而诸侯之孙，称为公孙。】
不久，四国的四路军队来到京城外围，约定一起攻城。
犬戎军队大败，逃回自己的老巢去了。
申侯与四路诸侯汇聚京城，商议另立新君的事。
爵位最大的卫武公（卫国、姬和、公爵）建议：“现在还有周幽王的先前立的太子宜臼在申国呢，应该尊奉宜臼为太子，继承王位。”
各路诸侯全票赞成。
郑世子掘突说：“我这次在勤王的战斗中也没有什么功劳，就让我率领军队去申国把太子接回来吧。”
于是郑世子掘突率兵与申侯的兵士一起，来到申国把太子宜臼迎接回京城，祭告宗庙，穿上衮冕冠带（服衮冕告庙），即位天子，史称周平王。
注：1.【衮冕：古代帝王所穿的礼服和戴的礼帽。】
2.【告庙：古代天子或诸侯出即位、巡或遇兵戎等重大事件而祭告祖庙。】
3.【周平王：姬宜臼，在位五十一年（公元前770年-公元前720年），平王元年，东迁洛邑，史称东周。】
周平王升殿，封赏各位勤王的诸侯。
注：【勤王：君主制国家中，君王有难，臣下起兵救援君王（皇帝）。】
首先要晋升申侯为公爵，申侯觉得有愧，是他首先引狼入室，使京城军民惨遭涂炭，不能依功掩过，坚辞不受，于是还是位列侯爵。
卫侯姬和晋爵为公爵。
晋侯姬仇没有晋升爵位，只是加封了附庸之地。（多给了附庸的地盘）
秦君原来是附庸，加封秦伯，列于诸侯。
注【公侯伯子男五等爵位之外，是附庸。】
小周公晅（xuan）晋升为太宰之职。
注：【太宰：天官冢宰（zhong zai），官名，又名太宰。太宰原为掌管王室财务及宫内事务的官。周武王死时，成王年少，周公曾以冢宰之职摄政。冢宰为内朝主宰。在《周礼》中作为天官，成为六卿之首，总管全国大事。】
申后拜为太后。
褒姒、伯服都贬为庶人。
虢石父、尹球、祭公，姑念其先世有功，况且死于王事，仅削除本身爵号，仍然可以让子孙袭称爵位。
周平王再封卫侯姬和为司徒，郑伯掘突为卿士，一同留在朝中与太宰周公晅一同辅政。惟有申侯、秦伯二人，因与犬戎、戎狄交境，需要回国防备，所以带兵返回。
注：1.【司徒：《周礼》地官司徒，职掌是“掌建邦之土地之图与其人民之教，以佐王安扰邦国。”就是掌管土地、人民及教化之事。】
2.【卿士：周代官名。西周始置。执掌国家政事，权利极大。各诸侯国中，设置卿、大夫、士等级别。】
申侯见郑世子掘突是个英雄人物，就把女儿许配给他做妻子，史称武姜。
注：【申侯，姜姓，西申国，今陕西宝鸡眉县东北一带。其女有一位是周幽王的王后，即申后。嫁给郑世子掘突的是又一位。掘突就是郑武公，所以他的妻子史称武姜。】
却说犬戎自从上次来到镐京一番劫掠，熟悉了一些套路，虽然被各路诸侯驱逐出城，其实并没有损失多少兵力，而且还捞到了大笔钱财。又想到上次去镐京是去帮助朝廷除去佞臣，反而没有得到功劳，于是心怀怨恨，就又发兵，侵占了周王室西部的大片土地，并时常来到镐京附近进行侵占劫掠，连日烽火不绝。
自从上次犬戎大闹镐京，烧杀劫掠，颓墙败栋，京城市面一片荒凉。又因府库空虚，无力重建宫殿，无力恢复经济，又害怕犬戎的侵扰，于是周平王计划迁都到洛邑（洛阳）。
朝廷大臣们说：“以前在周成王的时代，把洛阳列为陪都，是因为洛阳位居天下之中心，各个方向的诸侯向朝廷进贡的路途都很平均。所以成王任命周公相宅，召公兴建，被称为陪都，其宫室形式，与镐京一样。每年的国家朝会，天子都会来到洛阳，接见诸侯，这是方便诸侯少走路途的好办法。”
注：1.【洛邑：周代都邑名。周成王时，为了巩固东方殷故土的统治，在周公主持下修筑。故址在今河南洛阳市洛河北岸，瀍（chan）水东西。共筑二城，在瀍水西者名王城，在瀍水东者名成周。合称洛邑。平王东迁后，主要都王城。】
2.【朝会：诸侯定期朝见天子。古代称臣见君为朝，君见臣为会，合称朝会。】
周平王大喜，说到：“那就迁都到洛阳去吧，一是方便朝贡的诸侯，二是免得犬戎打扰。”
各大臣都举手赞成。
惟有司徒卫武公有不同见解：“镐京的优势地理位置是，左有殽（xiao）关、函谷关，右有陇（甘肃）、蜀（四川），披山带河，沃野千里，天下这样有利的地形，没有比这个更好的了。洛阳虽然在国家的正中心，但是，其地势平坦，是四面受敌而无可防御的地方。所以，先王虽然建造两个都城，但是却以镐（hao）京为主，是居安思危的策略，留着陪都是准备巡视和接见各路诸侯的临时行宫。如果王上想要放弃镐京而迁都洛阳，恐怕周朝王室的威信就会减弱，各路诸侯会不服从王室调遣，因而王朝就会要衰落的呀。”
注：【殽、函：殽山与函谷关，二者地势险要，为河南进入关中的必经之地。】
太宰周公晅说到：“先王疏于管理朝政，亲近小人，以致招祸贼寇，此事已经过去了。如今新王即位，仅仅是有了名号，而现在宫殿焚毁，府库空虚，兵力单弱，百姓畏惧犬戎，如同畏惧豺狼，一旦犬戎大军长驱直入，民心瓦解，误国误民，谁能承担这般责任？”
最后，周平王拍板决定，都城及军民，一起迁入洛阳。
于是张榜通知镐京的民众，一起跟随王驾东迁。
又命令祝史起草祭文，将都城东迁的原因颂告给先祖，祭告宗庙，然后，由周平王抱着七庙神位，一起迁都洛阳。
注：1.【祝史：周代主持祭祀祈祷之官。】
2.【七庙神位：历代帝王供奉七代祖先的庙宇。《礼记.王制》：“天子七庙，三昭三穆，与太祖之庙而七。”神主，即祖先牌位。】
至此，西周结束。之后历史进入东周列国时代，又称春秋战国时代。
这是公元前770年的事。