话说鲁桓公作为一方霸主，以大国的身份与宋庄公谈判三次而没能解决宋国向郑厉公（郑突）索贿的事情，宋庄公（以前流亡在郑国的公子冯）根本没给鲁桓公面子。
于是鲁桓公大怒，会同郑厉公一起攻打宋国。
双方激战一昼夜，都损失惨重。
正在研究再次派兵交战时，纪国送来告急文书，说齐国联合燕国攻击本国，已经到了生死存亡的时刻，请求有世代姻亲关系的鲁国支援。
于是鲁国与郑国撤出了攻击宋国的战斗，急忙奔赴纪国的战场。
注：1.【纪国，姜姓，侯爵，国都在今山东寿光县纪台乡。】
2.【纪哀侯，名纪叔姬，其夫人伯姬、叔姬是鲁国公主，鲁惠公的两个女儿。鲁隐公、鲁桓公是她们的兄弟。】
3.【燕伯：此指南燕。与召公奭始封之北燕并非一国。南燕为姞姓，开国之君乃伯儵（su），相传为皇帝后裔。故址在今河南延津县东北。】
郑国为解决与宋公的索贿之事，求助鲁桓公帮忙调解的同时，也向齐国发出请求，希望齐国也能以大国大哥的身份跟宋国谈话进行调解。
齐僖公本来与郑国郑庄公交好，对以前的世子忽非常佩服，都要把女儿文姜嫁给子忽了，谁知一听到是子突篡位夺权把子忽赶走了，就非常生气，决定不帮助郑国而是要与宋国一起征讨郑国了。（事情反转了啊）。
之前鲁桓公为了摆事儿，在谷丘约见宋庄公，恰好燕国君主燕伯来请求宋国帮忙，希望能与齐国和好，愿意服从齐国的调遣。
鲁桓公就说，顺便也把我的亲戚纪国一起与齐国讲和吧。
于是，宋、鲁、燕三国在聚会的谷丘就签署了一个同盟条约，结为友好国家。
齐国、鲁国当时都是大国，关系一直很好，也曾联合帮助过郑国做过很多有国际影响的大事，一直是同盟。只是现在为了郑国、宋国之间的恩怨，立场有了分歧。
以上是背景介绍，下面叙述事情的发展。
却说齐僖公为了攻打纪国，约会卫国卫宣公、燕国燕伯一起出兵征讨纪国。
可巧，卫宣公病重，薨，世子朔继位，史称卫惠公。
注：【卫惠公：姬姓，卫氏，名朔，公元前699年-公元前696年、公元前688年-公元前669年在位。卫宣公之子。
公元前701年，公子朔与其母宣姜共同诽谤太子急子，卫宣公于是指使强盗杀害太子急子，改立公子朔为太子。
公元前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。
公元前696年，左、右公子怨恨卫惠公诽谤杀害太子急子而取代他继位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，改立太子急子同母弟公子黔牟为君，史称卫君黔牟，卫惠公逃到齐国。公元前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，诛杀左、右公子，卫君黔牟于是逃到周朝。
公元前675年，卫惠公怨恨周朝收容安置卫君黔牟，便联合南燕国攻打周朝。周惠王逃到温邑，卫、燕两国拥立周惠王之弟王子颓为王。
公元前669年，卫惠公去世，谥号惠公，其子卫懿公继位。】
卫惠公虽然仍在守孝期间，但是面对齐国发来的发兵命令，不敢不从，于是率兵出征。
燕伯也惧怕齐国吞并本国，同时又有谷丘之盟，宋国会做后盾调解和平共处的，正需要结交齐国，所以亲自率兵助战。
纪国眼见三国（齐、卫、燕）兵力强盛，不敢对战，只好加急派使者向鲁国求救，深沟高垒，坚守以待。
没几天，兵士报告说鲁、郑两国救援兵车已到，纪侯大喜，安排接应。
却说鲁侯领兵先到，与齐国军队相遇，就约见齐侯，对齐侯说：“纪国是我的亲戚，听说得罪了您齐国，我代表纪国向您赔礼道歉，饶恕他这一回把，依我看，这件事儿就算了吧（纪乃敝邑世姻，闻得罪于上国，寡人躬来请赦）。”
齐侯说：“我的先祖齐哀公被纪国所谮（zen）（诬陷），见烹于周，到现在已经八代了，一直未报此仇。现在你来了，那你就帮助你的亲戚，我报我的世仇。今天这件事，没有什么好谈的，谁也解决不了，只能用用战斗来解决（吾先祖哀公为纪所谮，见烹于周，于今八世，此仇未报。君助其亲，我报其仇，今日之事，惟有战耳）。”
鲁桓公听到齐僖公这么一说，那好吧，来吧，开干。
注：1.【见烹于周：《竹书纪年》亦载：周夷王三年，“王致诸侯，烹齐哀公于鼎。”意思就是说，周夷王把众诸侯召到镐京，并当着众诸侯的面，把齐哀公扔到沸腾的鼎里煮了。这一充满血腥和恐怖的处刑方式，在中国帝王史上可以说是空前绝后。】
2.【齐僖公：一作齐厘公，姜姓，吕氏，名禄甫，公元前731年―公元前698年在位，在位34年。齐前庄公之子，是春秋三小霸之一。齐僖公的女儿文姜嫁给了鲁桓公，是鲁桓公的岳父。】
3.【鲁桓公：姬姓，名允（《世本》作名轨），公元前712年-公元前694年在位，在位18年。鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公（齐襄公之子）妹妹文姜为夫人。鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。】
鲁侯马上命令公子朔率领战车出击，齐僖公派出公子彭生对战。
鲁侯又派出秦子、梁子一起参加战斗。好一场混战。
卫国、燕国的两位君主看到齐鲁交战，也一起前来助攻。
恰好此时郑伯也率兵赶到，命令原繁、檀伯等将军直接冲击，攻打齐国的后方营地。
此时纪国纪侯也派出兵车，出城参加会战。
一时间鼓声震天、喊杀声震天，场面大乱，六个国家的战车，混在一处，杀得部分青天白日，尸横遍野。
齐国公子彭生不敢恋战，急忙领兵回撤，但是却被流箭射死。
这时宋国援兵赶到战场，鲁、郑才收兵回撤。
鲁侯在战场上遇见燕伯，对他说：“谷丘之盟，宋、鲁、燕三国约定是兄弟，怎么签订盟约的字迹还未干呢，宋国就先背叛盟约了，所以我就先把他教训了。你现在也想跟宋国一样吗？只知道向齐国献媚，而忘记了你自己国家的危亡了吗？”
燕伯自知已然失信，羞愧无言，匆忙领兵逃回本国去了，留下话告知齐僖公，只说自己被打败了。
卫国本来没有派来精兵强将，所以卫国的军队先溃散逃跑了。
却说宋国军队刚到达战场，喘息未定，鲁、郑两国各派一支军队向其冲锋，宋军立足未稳，也是大败而归。
这次大战到此结束。
各国收兵归国。
齐僖公撤退之时，回望纪国，心里发誓到：“有我无纪，有纪无我，绝不两存也!”（你死我活、誓不两立的意思）。
纪侯迎接鲁、郑二位君主进城，设宴款待，两国将士都有赏赐。
纪侯（姜姓）的弟弟赢季说：“齐国这次失利，必然会更加仇恨纪国了。现今两位国君在此，请给我们出个好主意，用以保证国土安全和宗庙社稷啊（齐兵失利，恨纪愈深。今两君在堂，愿求保全之策）。”
鲁侯说：“现在还不知道形势会怎么发展呢，等以后慢慢商议吧（今未可也，当徐图之）。”
次日，告别，纪侯出城运送三十里，垂泪而别。
鲁侯归国后，郑厉公又派人来维护两国友好关系，重申在武父（山东东明县西南）签订盟约的合同条款。
自此以后，鲁、郑为一派，宋、齐为一派。
却说齐僖公攻打纪国出兵失败，怀愤成疾，当年冬天病重，召世子诸儿来到病榻前，嘱咐道：“纪国，是我们国家的世仇。能把纪国消灭了的，才能称为孝子。你如今继位，必须牢记这是刻在心里的头等大事。不能报此仇的，死后没有资格进入宗庙。”
诸儿磕头，领教了。
齐僖公又召来夷仲年的儿子，名无知，让他拜见世子诸儿，嘱咐诸儿道：“我的同母弟弟（夷仲年），只有这一个独苗，你必须要好好对待他。他的馆驿钱粮、车马服饰、礼仪地位等都要像我待他一样。”
言毕，薨。
世子诸儿继位，史称齐襄公。
注：【齐襄公：姜姓，吕氏，名诸儿，公元前698年―公元前686年在位。齐僖公长子，齐桓公异母兄。
齐襄公在位期间，荒淫无道，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。】
这是周桓王二十二年，即公元前698年发生的事。