公元前636年。
周襄王弟弟甘公带（王子带）与王后叔隗私通，事情败露后逃奔翟国，引来翟国军队攻陷京城，救出叔隗，自立为王。
京城百姓人心怨愤，太叔（甘公带）与叔隗前往温地居住，大兴土木，日夜取乐。
都城内的国事，都委托周、召二公料理，名义上是王，实际上从未与臣民接触。
原伯贯逃往原城去了。
周襄王逃出都城洛阳，虽然想要投奔郑国，但心中还不确定郑伯会持什么态度。
来到泛地，暂时停留在此。
大夫左鄢父上奏说：“王上不必伤心，赶紧向诸侯告难，料想诸侯不会坐视不管的。”
注：1.【温地：河南焦作市温县】
2.【原城：河南济源市】
3.【泛地：fan di，河南襄城县南】
4.【告难：告急，天子有难向诸侯告急救助】
周襄王于是亲自草拟告急书信，派人分别送往齐、宋、陈、郑、卫诸国。
书略曰：
不谷不德，得罪于母之宠子弟带，越在郑地汜。敢告。
注：【不谷：《左传》孔颖达疏：“《老子》曰：‘孤、寡、不谷，王侯之谦称也。’《曲礼》云：‘诸侯与民言，自称寡人；庶方小诸侯自称曰孤；其在四夷，虽大曰子；於内，自称不谷’。越在：流亡、颠沛于。”】
简师父上奏说：“如今诸侯有志于做伯主（霸主）的，只有秦、晋两国。秦有蹇叔、百里奚、公孙枝等众位贤德人士治理国家；晋有赵衰、狐偃、胥臣（臼季）等贤臣辅佐，必能劝说他们的君主以大义前来勤王，其他的国家都指望不上。”
周襄王就派简师父去晋国送信，派左鄢父去秦国送信。
且说郑文公听说周襄王来到本国地界的泛地停留住下了，就笑着说：“天子今天才知道翟国还不如我郑国了吧。”
马上就派工匠前往泛地建筑馆舍，亲自前来照顾周襄王的日常生活，一切供应，不敢偷工减料，都按照高等级对待。周襄王见到郑文公，脸上现出惭愧的神色。
鲁、宋诸国，也都派来使臣问安，都带来了丰厚的物资，只有卫文公（毁）没来。
鲁大夫藏孙辰，字文仲，听说卫文公没来，叹道：“卫侯就要死了。诸侯之所以有周王，就像树有根、水有源的道理啊。树无根必枯，水无源必竭，这不就是要死了么（不死何为）？”
注：【藏孙辰：字文仲，鲁国着名大夫，曾主持鲁政多年。藏孙为氏，辰为名。以立言不朽着称】
这是发生在周襄王十八年，公元前636年，冬十月的事。
注：【周襄王十八年：应为十六年，《东周列国志》原文有误】
到了明年（公元前635年）春，卫文公薨，世子郑即位，史称卫成公。
注：【卫成公：姬郑，名郑，公元前634年-公元前600年在位，在位35年】
再说简师父奉命来到晋国。
晋文公向狐偃问计，狐偃回答说：“当年齐桓公之所以能统领诸侯，就是遵循尊王攘夷的思想。况且晋国好几次更换君主，老百姓都习以为常了，不知道有君臣的大义了。主公何不讨伐太叔之罪，而帮助周王复位，让民众知道周王不可以存在两个？文侯辅周之勋，光武公启晋之烈，都在于此。如果晋国不帮助周王复位，秦国必然会做到的，那样的话，霸主的大业就单独归秦国了。”
注：【文侯辅周之勋，光武公启晋之烈的故事：晋文侯，公元前805年-公元前746年，姬姓，名仇，晋穆侯之子，曲沃桓叔之兄，晋国第十一任君主。公元前781年，太子仇率兵夺回了被叔叔晋殇叔篡夺的君位。晋文侯十年，公元前771年，申侯联合犬戎攻下西周都城镐京，杀死周幽王和太子伯服，然后诸侯们拥立姬宜臼为王，史称周平王，而此时周幽王的残余势力，则拥立周幽王的另一个儿子姬余臣为王，史称周携王。周平王和周携王各自称王，周王朝出现二王并存的情形。在这个时刻，晋、秦、郑等国选择辅佐周平王。然后平王东迁，晋文侯同郑武公、秦襄公合力勤王，共同护卫平王完成东迁。护送平王东迁，都获得了天子的赏赐。晋文侯二十一年，公元前760年，晋文侯杀死了周携王，结束了周王室长达十年的二王并立的局面，稳定了东周初年的局势。史称“文侯勤王”。
曲沃武公夺取了晋侯湣的位子，自立为武公（公元前715年-公元前677年），开脱了晋国基业。其父曲沃庄伯（公元前731年-公元前716年），其祖曲沃桓叔（公元前745年-公元前732年）。三代共为曲沃之主长达68年。从此晋国统一。晋献公（公元前676年-公元前651年），是晋武公之子。之后是晋献公的儿子奚齐、卓子、夷吾（晋惠公，公元前650年-公元前637年），夷吾儿子晋怀公，然后才是晋文公重耳（公元前636年-公元前628年）。】
晋文公让太史郭偃占卜，郭偃说：“大吉。这是黄帝战于阪泉之兆。”
注：1.【阪泉：河北涿鹿县东南】
2.【阪泉之战，发生在三皇五帝时代。是皇帝和炎帝两部落联盟之间在阪泉进行的一场战争。这场战争是黄帝统一华夏过程中的重要事件，对开启中华文明史和实现中华民族第一次大统一具有重要意义。战争结果是黄帝部落获胜，确立了黄帝的领导地位，并形成了超越亲属部落联盟的新型联合体的雏形。】
晋文公说：“这么大的功劳，我怎么敢跟黄帝比呢（寡人何敢当此）？”
太史说：“周王室虽然衰落，天命没有改变。今天的周王，就如同古代的帝王。他肯定能够战胜叔带的（周室虽衰，天命未改。今之王，古之帝也。其克叔带必矣）。”
晋文公又说：“再为我筮卜一下。”
得《乾》下《离》上，《大有》之卦，第三爻动，变为《兑》下《离》上《睽》卦。郭偃解释说：“《大有》之九三云：‘公用享于天子’。战克而王享，吉莫大焉。《乾》为天，《离》为日，日丽于天，昭明之象。《乾》变而《兑》，《兑》为《泽》，《泽》在下，以当《离》日之照，是天子之恩光照临晋国。又何疑焉？”
晋文公大悦，于是就检阅兵马（乃大阅车徒），分左右二军，任命赵衰为左军大将，魏犨为副将；郤溱（xi qin）为右军大将，颠颉为副将。晋文公引领狐偃、栾枝等，左右策应。
临出发时，河东（黄河东岸，晋国地盘）守将报告：“秦伯亲自统帅大军勤王，已经来到河上，很快就要渡河了。”
狐偃上奏说：“秦公志在勤王，之所以屯兵在黄河边上，是因为前往东边的道路不通的缘故（所以顿兵河上者，为东道之不通故也），比如草中之戎，丽土之狄，都是车马必经之路，从来都没有与秦国有过交流，担心不是那么顺利，所以迟疑不敢前进。主公就派人行贿给两个夷人部落，告诉他们我们要借道前去勤王，两个夷人部落肯定听从，再派人去谢绝秦君，就说晋国已经派出军队，秦军就会撤回了。”
注：1.【草中之戎：今山西东部。《国语.晋语四》：晋文公‘乃行贿与草中之戎与丽土之狄，以启东道’。韦昭曰：‘二邑戎、狄，间在晋东’】
2.【丽土之狄：春秋时期众狄之一部，亦称骊土之翟，分布于今山西晋城县南。丽土指骊戎故地，原居住于骊山，今陕西临潼东南，后迁至山西晋城县，晋献公五年，公元前672年，晋灭骊戎，众狄入居骊戎故地】
晋文公听从他的话，一方面派狐偃之子狐射姑，带着金帛，去向戎、狄两个部落行贿；
另一方面，派胥臣（臼季）前往黄河边上谢绝秦国。
胥臣拜见秦穆公，表达晋侯的意思：“天子避难逃亡在外，是您的忧愁，也是我家主公的忧愁，我家主公已经集结全国的兵力，代表您出面，已经很有胜算，不敢劳烦您的军队再走那么远了（天子蒙尘在外，君之忧，亦寡君之忧也，寡君已扫境内之师，代君之劳，已有成算，毋敢烦大军远涉）。”
秦穆公说：“我就是担心晋君刚刚即位，军队还没有集结，所以才来到这里，以准备给天子解决困难，既然晋君已经限期起兵维护大义（克举大义），那我就静候佳音了。”
蹇叔、百里奚都说：“晋侯想要独自获取大义的名号，用以压服诸侯，担心主公分走他的功业，所以派人来阻止我们的军队，不如乘势而下，共同迎接天子，这不是更好吗？”
秦穆公说：“我也不是不知道勤王是件有功德的事，但东边道路不通，担心戎、狄从中作梗，晋国刚刚稳定政权，没有大的功劳拿什么安定国家，不如让他去做吧。”
于是派公子絷随左鄢父来到泛地，问劳周襄王，秦穆公班师而回。
胥臣回报秦君已退师，晋兵于是就前进，屯兵阳樊（河南济源县西南），阳樊守卫大臣苍葛出郊外劳军，晋文公派郤溱包围温邑（河南焦作市温县），派赵衰等前往泛地迎接周襄王。
注：【阳樊：河南济源县西南。太行之南、黄河之北的阳邑，故曰阳樊）】
周襄王于夏四月返回都城洛阳，周、召二公迎接入朝。
温邑人们听说周王复位，就自发地组织起来攻击颓叔、桃子，把他俩杀死了，打开城门迎接晋军，太叔慌忙携带叔隗登上车子，想要逃跑投奔翟国，守门军士关闭城门不让他们离去，太叔仗剑砍倒数人，却被魏犨赶上，战不几合，被魏犨斩了。
军士擒获叔隗，魏犨道：“这个淫妇留她何用？”命令军士乱箭射死。
可怜如花夷女，与太叔半载欢娱，今日死于万箭之下。
胡曾先生咏诗云：
逐兄盗嫂据南阳，半载欢娱并罹殃。
淫逆倘然无速报，世间不复有纲常。
注：【南阳，古代地区名。太行山以南、黄河以北，即济源至获嘉一带。温邑也在其中】
魏犨带着两人的尸体汇报郤溱，郤溱说：“为何不捉活的送给天子，让天子正法？”
魏犨说：“天子避免有杀死弟弟的名声，愿意假借咱们的手，不如马上杀死为好。”
郤溱叹息不已，就把二人的尸体埋在神农涧的旁边。
注：【神农涧：位于今河南温县。相传上古神龙曾在此采药，以杖画地，遂成涧】
安抚温邑百姓，并派人向阳樊告捷。
晋文公听说已经把太叔和叔隗都杀了，就命令驾车亲自前往京城洛阳，朝见周王告捷。
周襄王设宴款待，又拿出大量金帛赠给晋文公。
晋文公再拜谢，说：“臣重耳不敢接受赏赐，但死后得用隧葬，臣沐恩于地下无穷矣！”
注：【隧葬：sui zang周代礼制规定，天子墓葬，使用隧道以通墓室；诸侯则只能用悬棺下葬至墓室】
周襄王说：“先王礼制，以限隔上下（限制区分上下秩序），止有此生死之交（只不过这同生共死的交谊），朕不敢以私劳而乱大典，叔父大功，朕不敢忘。”
注：【春秋战国时期，真正觊觎天子地位但又没有彻底灭周的事有三件：一，楚国派使臣到周王室，问鼎有多重，后来的成语“问鼎中原”，就是指称霸中原；二，就是晋文公这件事，申请自己死后按照天子的规格修建墓室；三，就是后来的秦武王来到周王室举鼎，能够举起象征秦国那个地方的鼎就拿走，结果被鼎砸伤，然后就死了。】
于是割让畿内温、原、阳樊、攒茅四个地方，以益其封。
注：1.【畿内：国都附近的地方】
2.【温：河南焦作市温县】
3.【原：河南济源市】
4.【阳樊：河南济源县西南。太行之南、黄河之北的阳邑，故曰阳樊】
5.【攒茅：河南修武县西北】
晋文公谢恩而退，百姓扶老携幼，填塞街市，争相来认识晋侯，叹道：“这是齐桓公复出了！”
这是发生在公元前635年的事。