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夫差经过焦急的等待，吴国终于迎来了越国的增兵支援。此次增援部队规模宏大，更令人惊喜的是，越王勾践竟然亲自率领大军前来。越国士兵们士气高昂，步伐整齐地踏入吴国营地。
越兵的领军将领名叫诸稽郢，他可是一位声名远扬、智勇双全的猛将。其威名不仅传遍了越国，就连周边各国都有所耳闻。诸稽郢身材魁梧，目光如炬，举手投足间尽显大将风范。战场上，他总是能够准确地判断局势，制定出精妙绝伦的战略战术，在以前的吴越战争中，他带领的越军是吴军最不想遇见的。因此，当夫差得知此次越兵由诸稽郢统领时，心中不禁大喜过望。
除了兵力上的增援，勾践还带来了大量的物资补给。虽然夫差深知越国的经济状况并不乐观，但看到这些来之不易的物资，他还是颇为感动。毕竟，对于一个国家来说，在自身资源有限的情况下，能够如此慷慨地援助他国，实属不易。夫差暗自心想：“勾践此人心胸宽广，深明大义，日后必成大器！”于是，他对勾践的赞赏之情又增添了几分。
为了取得绝对胜利，夫差是水陆并行，一路是夫差亲自领军陆军，还有一路是水军，由水兵将领徐承率领，余皇号为旗舰的吴国水军从海上北上，想一举消灭齐国水军。
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历史上吴国比较着名的跨海远征是公元前485年吴国对齐国的远征。其远征路线大致如下：
吴国地处长江下游地区，其水军从长江口出发。当时吴国拥有强大的水军，但由于长期在内河和湖泊作战，大部分舰船为内河船只。夫差对跨海十分重视，委任经验丰富的徐承老将领军出征，尽管沿海岸多为浅水区域，水浪不会太大，但夫差还是花重金特地打造了适合海战的大型战舰。
战舰出航以从长江口沿东海海岸向北航行。这是一次前所未有的大规模且长距离的远航，对于吴国水军来说充满挑战。虽然他们对黄海海域的海况、气候条件和岛礁分布等也早就作过一定的侦察，在航行过程中面临诸多困难也有充分准备。想此次跨海远征至齐国的山东半岛。舰队计划在齐国后方登陆，与吴王夫差率领的主力陆军形成夹击之势。最终，吴国舰队抵达了山东琅琊台附近的黄海海域，没料到齐国的海军早已“恭候”在这里，双方展开了激战。
齐国完全没有预料到吴国会选择从海上发动进攻，毕竟在这片海域，齐国一直都有着自己的舰队在正常活动。然而，当他们的了望哨发现吴国那规模庞大的舰队时，立刻拉响了警报，并以最快的速度集结起所有可用的战舰。
这些齐军战舰巧妙地隐藏在了众多岛屿之间，形成了一个精心布置的埋伏圈。而此时一无所知的吴国舰队正浩浩荡荡地从南方驶来，向着齐国的海岸线逼近。
要知道，在海战当中，能够抢占上风可是至关重要的因素之一。而此刻，对于吴国来说，似乎幸运女神正在向他们微笑——因为当前所处的季节正好是东风盛行之时。借助这股强劲的东风之力，吴国的舰队得以乘风破浪，快速前进。
就在吴国舰队出现在齐国舰队的视野之中时，只见那些埋伏已久的齐国战舰瞬间驶出岛屿之间，迅速摆开了战斗阵型。一时间，海面上战鼓喧天、旌旗飘扬，一场惊心动魄的大海战即将拉开帷幕……吴国的舰队从南方而来，占着上风，徐承一点也不害怕，沉着冷静地指挥战斗。起初，吴国的战舰打得十分顺利，齐国的战舰为适合海战没在过多过大的楼船，而吴国多为内湖内河作战，舰队多有楼船，那些战舰居高临下，船上那些强弩箭头带着燃烧的火焰射向齐国的战舰。当战船相接之时，双方的喊杀声瞬间响彻云霄。吴方的战士们展现出了无比的英勇和无畏，他们如同猛虎下山一般，纷纷跃上齐国的舰只，手中的兵器闪烁着寒光，以雷霆万钧之势冲向敌人。一时间，刀光剑影交错，鲜血四溅。
只见吴方战士个个奋勇当先，毫不畏惧生死。他们或挥舞着长剑，斩断敌兵的首级；或挺举长枪，刺穿敌人的胸膛；或手持盾牌，抵挡住敌人凶猛的攻击。而齐国的士兵们在这股强大的攻势面前显得有些招架不住，节节败退。
战场上，火势熊熊燃烧，浓烟滚滚升起。一艘艘齐国的战舰被火焰吞噬，有的轰然沉没，有的则在海面上摇摇欲坠。无数的士兵在这场惨烈的战斗中失去了生命，海水都被染成了鲜红之色。
然而，就在这片血腥与混乱之中，徐承却坐在旗舰的舰岛上，悠然自得地享受着美酒佳肴。他身旁坐着的正是他最为宠爱的小妾，身着一袭华丽的戎装，娇艳动人。此刻，徐承一只手端着酒杯，另一只手环抱着小妾的纤腰，不时还与她调笑嬉戏，全然不顾前方激烈的战事和将士们的生死存亡。
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可天有不测风云，本来是东风劲吹的天气转为东北风了，这东北风还越来越大，对海战中的吴军齐军形势也产生根本性影响。齐国的战舰占上风了，他们仗着自己舰只的坚固，那些有冲角的突冒舰猛烈地冲撞吴国的舰船，且说这吴国之船大多乃是用于内湖和河流航行之用，其构造与设计并未充分考虑到海洋风浪的冲击。相比之下，齐国的船只则专为适应海洋环境而打造，坚固异常。如此一来，当双方舰队相遇于茫茫大海之上时，众多吴国舰船便难以抵挡齐国船舰那猛烈的撞击，纷纷出现裂痕，海水迅速涌入船舱之中，继而导致整艘船倾覆沉没。
其中，最令人痛心疾首的当属那些高大巍峨的楼船了。它们在海洋的惊涛骇浪面前显得摇摇欲坠，剧烈地晃动着，仿佛随时都会倾倒一般。船上的艄兵们尽管拼尽全力想要稳住船只，但面对大自然那强大的力量却也无能为力。而此时，齐国的战舰如猛狮般扑来，一次次狠狠地撞击着这些本已岌岌可危的楼船，最终使其彻底倾翻沉入海底。
放眼望去，海面上到处都是燃烧着冒着烟的舰船残骸和落水的战士，他们在汹涌澎湃的海浪中拼命挣扎着。然而，无情的波涛却毫不留情地将他们一次又一次地淹没。有的战士仅仅在水面上浮沉了几下，便消失得无影无踪，再也不见踪影。
这时候齐国的舰艇开始集中力量攻击徐承的旗舰。吴国的战舰为保卫旗舰与齐国的战舰展开激烈对抗，抛石机、箭矢互相对射着，舰船与舰船猛烈对撞着，双方的士兵互相拼命厮杀，从船上到水中……终于，徐承看到战况对己方越来越不利了，对小妾说：“杏妹啊，你下船走吧，我徐承将战斗到最后一刻，决心与余皇号同归于尽。”杏妹流着泪说：“不，我将与你生死与共不离不弃。”徐承一脸凝重地说道：“不行！绝对不行！我夜观天象，发现一场更为猛烈的风暴即将来袭。这场风暴的威力难以估量，如果我们不能及时应对，恐怕将会面临全军覆没的绝境啊！所以，我决定作为旗舰坚守在此，吸引着齐国战舰，战斗到底，直至最后一刻。而你们，则要争分夺秒，趁着大风暴还未真正降临之前，尽快寻找最近的海岸停靠，并果断放弃船只，保住性命要紧。记住，这是命令！”他一边说着，一边郑重其事地将一份军情报告交到了杏妹手中，目光坚定且充满关切，接着继续道：“杏妹，你身为船家之女，对于海上的情况想必比其他人更为了解。这份军情报告或许能助你一臂之力，一定要安全上岸。无论如何，一定要把我的情报送到吴军那里！现在就出发吧，时间紧迫，容不得半点耽搁。相信你能逃生，上岸后，马上找匹马去找征战齐国的吴军，把这边的情况报告王上。”说罢，徐承命令两位卫兵押着杏妹上了小艇，随后，徐承的楼船打出了只有自己舰队知道的旗语：撤出战区，就近逃生。
就在此时，齐国那一艘艘气势汹汹的战舰发现吴国的大部分舰只突然如同惊弓之鸟一般，慌不择路地逃离战区，企图保命而去。然而，唯有徐承所率领的舰队仍然坚守阵地，毫不退缩地与敌人展开激烈交锋。
于是，齐国的战舰见状，纷纷将火力更为集中地对准了徐承所在的旗舰。刹那间，抛石如雨点般密集地砸向吴国的旗舰，带有燃烧物箭簇射向吴国的旗舰，只见那吴国的旗舰火光冲天而起，整艘船都被熊熊烈焰所吞噬。但即便如此，英勇无畏的徐承及其麾下将士们并未有丝毫畏惧之意，他们依旧咬紧牙关，顽强抵抗着来自齐国的猛烈攻击。
随着时间的推移，海上的局势愈发恶劣起来。突然间，一场前所未有的暴风雨席卷而来，狂风呼啸着掀起滔天巨浪，整个海面仿佛瞬间变成了一片混沌的世界。面对这突如其来的天灾，吴国的旗舰开始摇摇欲坠，似乎随时都有可能沉入海底。
关键时刻，经验丰富、临危不惧的徐承挺身而出。只见他紧紧握住舵轮，凭借着多年来积累的航海经验以及对这片海域的熟悉程度，竭尽全力地掌控着船只的平衡，试图延缓旗舰沉没的速度。
在徐承的努力下，旗舰虽然在狂风巨浪中东摇西晃，但始终没有彻底倾覆。然而，与此同时，那些原本围攻他的齐国战舰也未能幸免，同样被这场狂暴的大风暴所吞没，消失在了茫茫大海之中。
这场在那波澜壮阔的琅琊台附近的黄海海域之上惊心动魄的海战，是中国历史上有着确切文献详细记载的首场大规模海战，其规模之宏大、战况之惨烈令人瞩目。
当时，吴国军队怀着雄心壮志，长途跋涉前来挑战齐国。然而，他们却面临着诸多不利因素。首先，经过漫长的路途奔波，吴国士兵们早已疲惫不堪，战斗力大打折扣。其次，来自南方温暖湿润地区的他们对于北方寒冷干燥的气候极不适应，身体状况受到了严重影响。再者，吴国的舰船在性能方面也与齐国存在差距，这使得他们在海战中处于劣势。
而齐国一方则凭借着主场作战的优势，以逸待劳。他们熟悉当地的海况和气候条件，舰船性能优良且准备充分。当两军交锋之时，齐国舰队迅速展开凌厉的攻势，利用风向和水流的变化巧妙地调整战术。
吴国舰队尽管奋勇抵抗，也曾一时打得很出色，但由于上述种种不利因素的制约，逐渐陷入被动挨打的局面。最终，这场激战以吴国的惨败告终，齐国取得了辉煌的胜利，巩固了自己在海上的霸主地位。此次海战不仅改写了两国之间的军事格局，更在中国海战史上留下了浓墨重彩的一笔。
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由于国力上升与野心膨胀，吴国逐渐崛起。吴王阖闾时期，吴国在柏举之战中攻陷楚国都城郢都，开始在列国争霸中崭露头角。夫差即位后，又在夫椒之战中大败越国，使越国暂时屈服。吴国的国力达到鼎盛，吴王夫差的野心也不断膨胀，不再满于偏安东南，不顾国内朝野有识之士的反对，执意率兵北上问鼎中原。
当时齐国国君齐悼公被杀，齐国朝堂内乱，这给了吴王夫差出兵进攻的机会。齐国是中原大国，若能击败齐国，将极大地提升吴国在中原的威望和影响力，有利于夫差实现称霸中原的目标。而且，齐国与晋国长期争夺中原霸主地位，两国矛盾不断，吴国认为此时进攻齐国可以利用晋齐之间的矛盾，减少来自其他大国的阻力。
夫差在军事准备与战术安排也是费了很大谋划的：为了增加胜算，夫差决定兵分两路向齐国发起进攻。一路由夫差亲率吴国军队并联合鲁、邾等国，借道鲁国从陆上攻齐；另一路就是上面讲的由大夫徐承率领水军，沿海路奔往齐国的南鄙（今山东青岛琅琊一带），以配合吴国的陆上攻势。吴国的水军经过长期训练，各种战船配备日益齐全，战术战法也日臻完善，这为其海上远征提供了一定的军事基础，所以夫差也信心满满。
而齐国方面的力量也是不可小觑的：
在水军方面，齐国本身就是临海大国，有数百年的航海史，拥有一支当时诸侯国中较为强大的海军舰队。齐国利用滨海的地利，在长期的海洋活动中积累了丰富的航海经验和造船技术，其战船和水兵的素质都较高。
大敌当前，齐国内部倒显示出团结应对外敌的局面。春秋中期以来，齐国卿大夫势力崛起，大夫弄权，内乱不止。但面对吴国的强大攻势，齐国内部暂时摒弃前嫌，同心协力保卫家园。
在地缘政治格局的方面，春秋时期，各国之间相互征伐，争霸战争频繁。晋国、楚国等大国长期争夺中原霸主地位，而吴国的崛起打破了原有的地缘政治格局。吴国对齐国的进攻，不仅是两国之间的矛盾冲突，也涉及到其他诸侯国的利益和地缘政治平衡。周边的鲁国、邾国、郯国等小国在吴齐之间的战争中，也根据自身的利益选择了不同的立场。
吴国与齐国之间的海上交通逐渐发展，海洋成为两国之间交流和战争的新领域。齐国的琅琊等沿海地区是重要的战略要地，控制这些地区对于吴国的北上争霸具有重要意义，同时也是齐国保卫本土的关键。
公元前485年的吴齐海战，历史上是以吴国的惨败、齐国的险胜而告终。