话说鲁庄公听说齐国拜管仲为相，大怒道：“后悔没听施伯的话，反而被那小子给骗了。” 于是整顿兵马，准备攻打齐国来报乾时的仇。齐桓公听说后，问管仲：“我刚继位，不想频繁打仗，先攻打鲁国怎么样？” 管仲回答：“军队和政务还没安定，不能用兵。” 桓公不听，就拜鲍叔牙为将，率军直接进犯长勺。鲁庄公问施伯：“齐国太欺负我们了，怎么抵御呢？” 施伯说：“我推荐一个人，可以对抗齐国。” 庄公问：“你推荐的是谁？” 施伯回答：“我认识一个人，姓曹名刿，隐居在东平乡下，从没当过官，这人真是有将相之才！” 庄公让施伯去招他。曹刿笑着说：“吃肉的人没谋略，怎么来和我这吃野菜的商量呢？” 施伯说：“吃野菜的能出谋划策，马上就能吃肉了。” 于是一起去见庄公。庄公问：“怎么和齐国打仗？” 曹刿说：“打仗要随机应变取胜，不能提前说，希望给我一辆车，让我在军队里参与谋划。” 庄公喜欢他的话，和他一起坐车，直奔长勺。鲍叔牙听说鲁侯带兵来了，就严阵以待，庄公也列阵对峙。鲍叔牙因为乾时得胜，有轻视鲁国的心思，下令击鼓进军，先冲进去的重重有赏。庄公听到鼓声震天，也让人击鼓对抗，曹刿阻止他说：“齐军气势正盛，应该静静等待。” 传令军中：“有敢喧哗的斩。” 齐兵来冲鲁阵，鲁阵像铁桶一样冲不动，只能后退。过了一会儿，对面鼓声又响。鲁军安静得好像没听到，齐军又退。鲍叔牙说：“鲁国胆小不敢战，再击鼓，他们肯定跑。” 曹刿又听到鼓声，对庄公说：“打败齐国就在这时了，可以赶紧击鼓！” 对鲁国来说是第一次击鼓，对齐国已经是第三次击鼓了。齐兵见鲁兵两次不动，以为不打仗了，都不在意了，谁知鼓声一响鲁兵突然冲来，刀砍箭射像疾雷一样来不及防备，杀得齐兵七零八落大败而逃，庄公想追击。曹刿说：“还不行，我要观察一下。” 就下车，把齐兵列阵的地方周围看了一遍，又登上车轼远望。好久才说：“可以追了。” 庄公就驱车前进，追了三十多里才回来，缴获的辎重铠甲兵器不计其数。
鲁庄公大败齐师后，问曹刿：“你为啥一鼓作气就能胜了对方三鼓呢？说说原因呗。” 曹刿回答：“打仗主要靠士气，士气旺就赢，士气衰就败。鼓呢，就是用来鼓舞士气的。第一次击鼓时士气正盛，第二次击鼓士气就弱了，第三次击鼓士气就耗尽了。我不击鼓是为了养我军的士气，他们敲了三次鼓，士气早没了，我军一鼓作气，士气正旺，这样还不胜那才怪呢。” 庄公又问：“齐军败了，开始的时候你为啥不让追，后来又为啥追呢？讲讲原因。” 曹刿说：“齐国人很狡猾，怕有伏兵，他们败逃不一定是真的。我看他们车辙乱七八糟，军心已乱；又看到他们旗帜不整齐，急着逃跑，所以才追击。” 庄公说：“你可真懂兵法啊！” 于是封他为大夫，还重赏了推荐曹刿的施伯。有个叫髯翁的人作诗说：强齐压境大家都发愁，谁能想到平民却能出好计谋？别怪边境捷报少，向来吃肉的人没啥好主意。
这时是周庄王十三年春天。齐军败回，齐桓公很生气：“出兵没功劳，怎么让诸侯服气呢？” 鲍叔牙说：“齐国和鲁国都是千乘之国，实力不相上下，谁主谁客决定强弱。以前乾时之战，我们是主，所以胜了鲁国；现在长勺之战，鲁国是主，所以我们败了。我希望奉您的命令向宋国借兵，齐宋一起出兵，肯定能赢。” 桓公同意了，就派使者去宋国，请求出兵。宋闵公捷，从齐襄公的时候，两国就经常一起做事，现在听说小白即位，正想搞好关系，就定了出兵时间，夏天六月初，在郎城相会。到了时间，宋国派南宫长万为将，猛获为副将，齐国派鲍叔牙为将，仲孙湫为副将，各自统领大军，在郎城集合。齐军在东北，宋军在东南。鲁庄公说：“鲍叔牙带着怨气来，还有宋国帮忙，南宫长万有能举山的力气，我们国家没人是他对手，两国军队对峙，互相支援，怎么抵挡呢？” 大夫公子偃进言说：“让我去侦察一下他们的军队。” 回来报告说：“鲍叔牙很小心，军队很整齐；南宫长万自恃勇猛，以为无敌，队伍很乱。如果从雩门偷偷出去，趁他们不备攻击，宋国能打败。宋国败了，齐国也不能单独留下。” 庄公说：“你可不是长万的对手啊！” 公子偃说：“我试试。” 庄公说：“我亲自接应你。” 公子偃就用一百多张虎皮披在马上，趁着月色朦胧，偃旗息鼓，从雩门出去，快到宋营了，宋兵一点都没察觉。公子偃命令军中点火，一时间锣鼓喧天，直接冲过去，火光下，远远看到一队猛虎咆哮，宋营人马吓得腿都软了，四处逃窜。南宫长万虽然勇猛，但无奈车和人先散了，只能开车后退。鲁庄公后队也到了，合兵一处，连夜追赶。到了乘邱这个地方，南宫长万对猛获说：“今天必须死战，不然免不了一死。” 猛获应声而出，正好遇到公子偃，两人对打，南宫长万拿着长戟，直接冲进鲁侯大军，见人就刺，鲁兵怕他勇猛，不敢靠近。庄公对身边拿武器的颛孙生说：“你一向以力气大出名，能和长万决一胜负吗？” 颛孙生也拿着大戟，去找长万交战。庄公站在车上看，见颛孙生打不过长万，对身边人说：“把我的金仆姑箭拿来。” 金仆姑是鲁军里很厉害的箭。左右把箭捧过来，庄公搭上箭，看准长万，嗖的一箭，正中右肩，深入骨头，长万用手拔箭，颛孙生趁他手慢，又全力一戟，刺透左股，长万倒在地上，想挣扎起来，被颛孙生跳下车，双手紧紧按住，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车逃跑。鲁庄公大获全胜，鸣金收兵，颛孙生把长万献功。长万肩和股受伤，还能站着，一点不觉得疼。庄公喜欢他勇敢，厚礼相待。鲍叔牙知道宋军失利，全军撤回。
这一年，齐桓公派大行隰朋，告诉周朝自己即位了，还求婚。第二年，周朝派鲁庄公主婚，把王姬嫁给齐桓公。徐、蔡、卫各国都把女儿送来陪嫁。因为鲁国有主婚的功劳，所以齐、鲁又和好，都忘了两次失败的耻辱，约定做兄弟。秋天，宋国发大水，鲁庄公说：“齐国已经和好，何必对宋国不好呢？” 派人去慰问。宋国感激鲁国慰问灾情，也派人来道谢，还请求放回南宫长万，鲁庄公放他回国。从此三国和好，消除了以前的矛盾。有个叫髯翁的人作诗说：乾时和长勺两国互争雄雌，又看到乘邱打败了宋国军队。胜负无常总有失败的时候，不如修好两国都没危险。
再说南宫长万回到宋国，宋闵公开玩笑说：“以前我敬重你，现在你是鲁国的俘虏，我不敬重你了。” 长万很惭愧地退下。大夫仇牧私下劝谏闵公说：“君臣之间，要以礼相待，不能开玩笑。开玩笑就不敬重，不敬重就会怠慢，怠慢又无礼，悖逆就会产生，您一定要注意啊。” 闵公说：“我和长万很熟，没关系。”
又说到周庄王十五年，周王生病去世。太子胡齐即位，就是僖王。讣告传到宋国，当时宋闵公和宫人在蒙泽游玩，让南宫长万扔戟玩。原来长万有个绝技，能把戟扔到空中几丈高，用手接住，百发百中。宫人想看他的技艺，所以闵公召长万一起玩。长万玩了一回，宫人都夸奖不已。闵公有点嫉妒，命内侍拿来博局和长万赌，用大金斗盛酒当惩罚。这博戏是闵公擅长的，长万连输五局，罚酒五斗，已经醉到八九分了，心里不服，再要求再来一局。闵公说：“你是常败之家，还敢和我赌胜？” 长万心里又惭愧又生气，不说话。忽然宫侍报告：“周王有使者到。” 闵公问来意，是报告庄王之丧，还告诉立新王了。闵公说：“周已经立新王，应该派使者去吊贺。” 长万上奏说：“我没见过王都的盛况，愿奉使去一趟。” 闵公笑着说：“宋国就没人了吗，怎么能让俘虏去出使呢？” 宫人都大笑。长万脸发红，羞怒交加，加上喝醉了，一时性起，不顾君臣之分，大骂：“无道昏君，你知道俘虏也能杀人吗？” 闵公也生气了：“贼囚怎敢无礼？” 就去抢长万的戟，想刺他。长万也不夺戟，直接拿起博局，把闵公打倒，又挥拳，闵公就死在长万拳下。宫人吓得都跑了。长万怒气还没消，提着戟走到朝门，遇到大夫仇牧，仇牧问：“主公在哪？” 长万说：“昏君无礼，我杀了他。” 仇牧笑着说：“将军醉了吧？” 长万说：“我没醉，这是实话。” 就把手上的血给他看。仇牧脸色大变，大骂：“弑君的逆贼，天理不容。” 就举起笏来打长万。哪挡得住长万有如虎的力气，长万把戟扔在地上，用手来接，左手把笏打掉，右手一挥，正中仇牧的头，头就像粉末一样，牙齿也断了，随手飞出去，嵌在门里三寸，真是神力啊。仇牧死了，长万捡起画戟，慢慢上车，旁若无人。太宰华督听说变乱，拿着剑上车，要起兵讨伐，走到东宫西边，正好遇到长万，长万不和他说话，一戟刺过去，华督掉下车，又一戟杀了他。于是拥立闵公的堂弟公子游为君，把戴、武、宣、穆、庄家族的人都赶走。群公子逃到萧，公子御说逃到亳。长万说：“御说文采好又有才，而且是主公的嫡弟，现在在亳，肯定会有变故。如果杀了御说，其他公子就不足为虑了。” 就派他儿子南宫牛和猛获率领军队包围亳。冬天十月，萧叔大心率领戴、武、宣、穆、庄五族的人，又联合曹国的军队救亳。公子御说发动亳地的人，打开城门接应。内外夹攻，南宫牛大败被杀，宋兵都投降了御说。猛获不敢回宋国，直接投奔卫国了。戴叔皮给御说出主意：“就用投降的宋兵旗号，假称南宫牛等已经攻克亳邑，擒住了御说，得胜回朝。” 先派几个人一路传言，南宫长万信了，没做准备。群公子的兵到了，骗开城门，一拥而入，只叫：“只要拿逆贼长万一人，其他人别慌。” 长万慌忙没办法，急着跑到朝中，想奉子游逃跑。看到满朝都是甲士，有内侍出来，说：“子游已经被众军杀了。” 长万长叹一声，想到列国中只有陈国和宋国没矛盾，想逃到陈。又想到家里有八十多岁的老母亲，叹息说：“天伦不能抛弃啊。” 又转身回家，扶着母亲上车，左手拿戟，右手推车，破门而出，速度如风，没人敢阻拦。宋国到陈国，相距二百六十多里，长万推车，一天就到了，这么大的神力，古今少有。
群公子杀了子游，拥立公子御说即位，就是宋桓公。封戴叔皮为大夫，选五族的贤者为公族大夫，萧叔大心还是回去守萧。派使者去卫国，要求抓猛获；又派使者去陈国，要求抓南宫长万。公子目夷当时只有五岁，在宋桓公身边，笑着说：“长万不会来了。” 宋公说：“小孩子怎么知道？” 目夷说：“有勇力的人大家都敬重，宋国不要的，陈国肯定庇护。空手去，他们怎么会把长万交给我们呢？” 宋公恍然大悟，就派人带着重宝去贿赂。先说宋使到卫国，卫惠公问群臣：“把猛获交出去好还是不交好？” 群臣都说：“人家有难来投奔我们，怎么能抛弃呢？” 大夫公孙耳劝谏说：“天下的恶是一样的。宋国的恶，也是卫国的恶，留一个恶人，对卫国有啥好处？何况卫宋以前关系好，不送猛获宋国肯定生气。庇护一个恶人的恶名而失去一个国家的友好，不是好办法。” 卫侯说：“好。” 就绑了猛获交给宋国。再说宋使到陈国，把重宝献给陈宣公。宣公贪财，答应送长万。又怕长万力气大难制服，必须用计困住他。就派公子结对长万说：“我们国君得到你，就像得到十座城，宋国人再怎么请求，也不会答应。我们国君怕你怀疑，让我和你交底，要是觉得陈国小，想去大国，也希望你等几个月，我们给你准备车驾。” 长万哭着说：“国君能容我，我还有啥要求？” 公子结就带着酒和他欢饮，结为兄弟。第二天长万亲自到公子结家道谢，公子结又留他喝酒，喝到一半，出来很多婢妾劝酒，长万喝得大醉，躺在坐席上。公子结让力士用犀牛皮包裹他，用牛筋捆住，还把他老母亲也抓了，星夜送到宋国。走到半路，长万醒了，奋力挣扎，皮很结实捆得紧，还是挣脱不了。快到宋国城了，犀牛皮都被挣破了，手脚都露出来了，押送的军人用槌打他，胫骨都断了。宋桓公命把他和猛获一起绑到市曹，剁成肉泥，让厨师做成肉酱，赐给群臣说：“臣子有不能侍奉君主的，看看这肉酱。” 八十岁的老母亲也一起杀了。有个叫髯翁的人作诗感叹：可惜勇猛无比，只知道母子却不懂君臣。到最后被杀也难追悔，正好警告以后造反的人。
宋桓公因为萧叔大心有救亳的功劳，把萧升为附庸，称大心为萧君。想到华督死得惨，还用他儿子家为司马，从此华氏世代为宋大夫。
再说齐桓公自从长勺大败后，很后悔用兵。就把国家交给管仲，每天和妇人喝酒玩乐。有国事来报告的，桓公说：“为啥不去告诉仲父？” 当时有个竖貂，是桓公的宠童。因为想亲近内庭，不方便往来，就自宫进宫。桓公可怜他，更加宠信，不离左右。齐国雍邑有个人叫巫，字易牙，很有权术，擅长射箭驾车，还精通烹饪技术。一天，卫姬病了，易牙调和五味进献，卫姬吃了就好了，因此很喜欢他。易牙又用美味讨好竖貂，竖貂推荐给桓公。桓公召易牙问：“你擅长调味吗？” 回答说：“是的。” 桓公开玩笑说：“我尝遍了鸟兽虫鱼的味道，就是不知道人肉啥味道。” 易牙回去后，中午做饭，献了一盘蒸肉，嫩得像乳羊，还比乳羊美味。桓公吃完，问易牙：“这是什么肉，这么美味？” 易牙跪着回答：“这是人肉。” 桓公大惊，问：“从哪来的？” 易牙说：“我的长子三岁了。我听说‘忠君的人不顾家’，您没尝过人肉味道，我所以杀了儿子满足您的口腹。” 桓公说：“你退下吧。” 桓公觉得易牙爱自己，也宠信他。卫姬又在中间称赞。从此竖貂、易牙在朝廷内外掌权，暗中忌恨管仲。这时，竖貂和易牙一起进言说：“听说‘君出令，臣奉令’，现在您一句仲父，两句仲父，齐国都像没国君了。” 桓公笑着说：“我对仲父，就像身体有胳膊腿一样。有胳膊腿才是完整的身体，有仲父才是完整的国君。你们这些小人懂啥？” 两人不敢再说。管仲执政三年，齐国大治。
欲知后事如何，且看下回。