公元前1043年，跟随武庚和三监叛乱的奄国，被平叛的周公旦所灭。周武王姬发，随即把奄国故地封给周公旦，称为鲁公。所以姬旦有两个身份，周公和鲁公。鲁国国都，是少昊之墟曲阜。
鲁国的开国之君，应该是周公旦。不过西周初建，纲纪全无，百废待兴。要捋顺朝政，管理文武大臣，协调与各诸侯国的关系，姬发势单力孤。周公旦不能前往鲁国赴任，只好留在镐京辅政。
鲁国的治理，只能依靠周公旦长子伯禽。所以有时把伯禽说成鲁国第一任国君，也没什么错。和其他诸侯国相比，鲁国是个特殊的存在。因为鲁国是周公旦的封国，而周公旦创立了周礼。
周王朝各种礼仪、礼节，离不开鲁国。姬发灭商、建立周朝期间，姬发、周公旦和姜子牙，是奠定周王朝立国的三巨头。相互之间的关系，肯定也非常好。姜子牙是姬发的岳父，自不必说。
伯禽和齐国第二任国君姜汲，因为父辈的交情，关系肯定也不错。但随着时间的推移，一代代往下传，关系一定会越来越疏远。不但关系会疏远，甚至开始明争暗斗，发生冲突或交战。
在那个时代，稍有实力的诸侯国，总愿意兼并一些邻国的土地和资源，从而壮大自己。至于被侵犯的国家什么感受，军民是不是有伤亡；甚至自己国家的将士、百姓会不会有伤亡，不在这个国君的考虑之内。这样的思维，延续了整个春秋战国时期。
这个时期各诸侯国的国君、大臣和将领，不是在打仗的路上，就是在准备打仗。不是在主动打仗，就是在被动、不得不打仗。
伯禽前往鲁国之前，周公旦千叮咛万嘱咐，让他一定要谦虚谨慎，不要以为是国君就为所欲为。要礼贤下士、诚恳待人。
在国君之位三年后，伯禽去镐京向周公旦汇报。周公旦问为什么三年才来？伯禽说，我在用周礼改变当地的风俗习惯，让鲁国人有符合周礼的行为规范。服丧还需要三年，别说治理国家了。
同样是封国，齐国国君姜子牙，不到半年就回镐京，向周公旦汇报齐国的发展情况。周公旦问，为什么治理齐国这么快？
对比伯禽和姜子牙的汇报，周公旦有些担心。他不担心鲁国治理，担心的是，以后鲁国会被齐国侵犯，甚至有可能侍奉齐国。
在周公旦看来，治理国家，该简单就要简单，不要搞得太繁琐。复杂的过程，会耽误不必要的时间。国家的治理，必然会延误。不同的国君，治理出来的国家，肯定也是不一样的。
平定“三监之乱”，伯禽也出动鲁国军队，配合周公旦的行动。伯禽在兵马、粮草等方面，都做了充分准备。为了鼓舞士气，伯禽亲笔书写了《费誓》，嘱咐将士们要纪律严明，令行禁止，不准胡作非为。齐国也出动军队，与伯禽、周公旦一起行动。
伯禽在位四十六年，建立在战争废墟之上的鲁国，出现了安定、和谐的局面。官员各司其职，百姓安居乐业，一派祥和。
在众多诸侯国中，唯有伯禽治理下的鲁国，被其他诸侯国尊为“礼义之邦”。这样的殊荣，只有周公旦和伯禽建立的鲁国才配享有。影响华夏几千年的孔夫子出现在鲁国，绝不是偶然的。
伯禽于公元前998年去世，其子姬酋继位，就是鲁考公。但姬酋仅四年就去世，因没有子嗣，弟弟姬熙继位，就是鲁炀公。
姬熙在位不过六年，去世后其子姬宰继位，就是鲁幽公。姬宰是鲁国第四任国君，在位十四年，被其弟姬沸杀死，篡夺君位。
这是鲁国立国以来，第一次有国君被杀。距离鲁国立国，不过才七十年。一个被周公旦寄予厚望的国家，开始出现弑君。
虽然姬沸弑君，但在位时间长达五十年，谥号为鲁魏公。姬沸于公元前924年去世，其子姬擢继位，就是鲁厉公。姬擢是鲁国第六任国君，在位三十七年，去世后姬具继位。
姬具是姬沸另一个儿子，在位三十二年，谥号鲁献公。姬具去世后，其子姬濞继位，在位三十年。姬濞去世后，姬具另一个儿子姬敖继位，就是鲁武公。姬敖在位九年，是鲁国第九任国君。
从鲁魏公姬沸，一直到鲁厉公姬擢，鲁献公姬具，鲁真公姬濞，连续四任国君，在一百年的时间里，鲁国总体上比较平稳，没有发生大的战乱或弑君这样的恶性事件。
但在姬敖继位后的公元前817年，一件让鲁国君臣意想不到的事情发生了。这一年，是姬敖继位的第九年。春天里万物复苏、春暖花开，姬敖带着两个儿子，长子姬括和次子姬戏，前往镐京拜见周宣王姬静。不可预知的事情，就在拜见后发生了。
本来诸侯国国君去拜见周王，不一定非要带着儿子们去。可能姬敖的本意，是让两个儿子见见世面。或者两个儿子愿意去镐京看看，这两种都有可能。拜见之后，当知道姬敖要立长子姬括为世子后，姬静满脸的不高兴。姬静非要立姬戏，为鲁国世子。
得知这个消息，姬静手下几个大臣，感到事态严重。虽然周王可以干预诸侯国的内部事务，但毕竟立储是诸侯国国君自己的事情。但姬静不顾大臣仲山甫等人的劝谏，固执己见。
胳膊拧不过大腿，姬敖只好违背废长立幼的规制，答应立姬戏为世子。在镐京待了几个月，已经是夏天了。当姬敖和两个儿子回到鲁国，不知道怎么回事，姬敖就去世了。
随即，姬戏继位为鲁国国君，就是鲁懿公。
姬戏刚刚做了九年国君，就在公元前807年，被姬括的儿子伯御率领的武士杀死了。伯御继位为鲁国国君，被称为鲁废公。
自己选择的继承人，怎么会允许别人替代，还被杀死了。公元前796年，姬静召集几个诸侯国，发兵攻打鲁国，伯御被杀。
随即，周宣王姬静立鲁武公姬敖的第三子姬称为国君。被杀死的伯御，也不被姬静承认，因此伯御被宣布为鲁废公。
姬称是鲁国第十二任国君，在位二十七年，于公元前769年去世，谥号鲁孝公。也就是说，姬称活到了周平王迁都第二年。
周王肆意妄为干涉鲁国内政，鲁国能好得了吗？