却说张飞向严颜问计，严颜说道：
“从此攻取雒城，凡是守护关隘的事务，都交由我负责，军队也都听从我的指挥调度。”
“如今感激将军厚恩，无以为报，我愿担任先锋，所到之处，必定劝降各地守军。”
张飞非常感激，当即谢过严颜。
于是严颜担任前锋，张飞带领大军随后跟进。
凡是严颜辖管的地方，他都劝说守军投降。
若有迟疑不愿投降的，严颜便说：
“我尚且归降，又何况你们呢？”
因此沿途守军望风归顺，一路未发生战斗。
再说孔明已经将出发日期禀报刘备，并约定在雒城会师。
刘备与众文武官员商议：
“如今孔明和张飞分两路进军四川，约定在雒城会合，然后一起攻入成都。”
“水陆两路的运输已定于七月二十日启程，现在时间正好，应该进兵了。”
黄忠说道：
“张任每天前来挑衅，见我们闭城不战，他军队松懈、毫无防备。”
“若今晚派兵偷袭他们的营寨，比白天正面作战更容易取胜。”
刘备同意，让黄忠率军从左路进攻，魏延从右路夹击，刘备亲率中路军。
当天夜间二更时分，三路大军齐头并进。
张任果然没有防备，汉军突入营寨，放火焚烧，烈焰冲天。
蜀军四处溃逃，汉军连夜追击，直抵雒城，城内守军接应大军入城。
刘备在中路安营扎寨，次日率军围攻雒城。
张任按兵不动，拒绝出战。
攻到第四天，刘备亲自率军攻打西门，并命黄忠、魏延分别从东门进攻，同时留南门和北门供敌军出入。
原来南门一带是山路，北门有涪水护卫，因此未封锁。
张任远远看见刘备在西门骑马指挥作战，从早到午，人马渐渐疲惫。
他便命吴兰、雷铜带兵从北门出发，绕到东门迎战黄忠、魏延；
自己则率兵从南门出击，直取西门，专攻刘备。
同时，城内派民兵上城助战，擂鼓呐喊，声势浩大。
刘备见太阳西斜，便命后军先行撤退。
军士刚一回身，城上便一片喊杀声，南门涌出敌军，张任直奔刘备军中追击。
刘备军队大乱，而黄忠、魏延又被吴兰、雷铜缠住，无法援助刘备。
刘备抵挡不住张任，拨马沿着偏僻山路逃走。
张任紧追不舍，眼看就要赶上。
此时刘备孤身一人，张任率几名骑兵追来，刘备只得拼命策马前行。
忽然，山路中迎面冲出一支军队，刘备在马上叫苦：
“前有埋伏，后有追兵，看来上天要亡我啊！”
只见来军中当先一员大将，正是张飞。
原来张飞与严颜正好从那条路赶来，看到远处尘土飞扬，便知道前方正与蜀地的军队交战。
张飞率军当先而来，正好与张任迎面相遇，双方立即交马厮杀。
两人激战十余回合，严颜从背后引兵杀到，张任见势不妙，急忙回身撤退。
张飞紧追不舍，一直追到城下，张任退入城内，迅速吊起吊桥。
张飞返回见到刘备，笑道：
“军师溯江而来尚未到达，反倒被我抢了头功。”
刘备问道：
“山路险峻，怎么可能没有敌军阻拦，竟然一路长驱直入，先到这里？”
张飞回答：
“沿途的四十五处关隘，全靠老将严颜的功劳，所以我们一路上根本没费丝毫力气。”
随后，张飞将义释严颜的经过从头说了一遍，并引严颜来见刘备。
刘备感激地说：
“若不是老将军相助，我弟如何能顺利到此？”
说着，脱下自己身上的黄金锁子甲赠予严颜。严颜拜谢。
正准备安排宴席，忽然哨马急报：
“黄忠、魏延正在与川将吴兰、雷铜交战，城中的吴懿、刘瑶又引兵夹击。”
“我军难以抵挡，黄忠、魏延已败退向东逃去。”
张飞听后，请求刘备立即分兵两路前去救援。
于是张飞率左路军，刘备领右路军，杀奔战场。
吴懿、刘瑶听到背后喊杀声大起，慌忙撤回城内。
吴兰、雷铜正专心追击黄忠、魏延，却被刘备、张飞截断了归路。
黄忠、魏延见状，回马反攻。
吴兰、雷铜自知无法抵挡，只得率部投降。
刘备接受其投降后，收兵至城下安营扎寨。
却说张任失去了吴兰、雷铜两员大将，心中忧虑不已。
吴懿、刘瑶劝道：
“兵势危急，若不拼死一战，如何能解围退敌？”
“应当一面派人火速赶往成都向主公告急，一面用计对敌。”
张任点头说：
“我明日亲自率一军出城搦战，佯装失败，将敌军引至城北，城内再派一军突袭，截断敌军阵脚，定能取胜。”
吴懿说道：
“刘将军可留守城中辅佐公子，我率兵突击助战。”
计议已定。
次日，张任率数千兵马出城搦战，摇旗呐喊。
张飞闻讯，立刻上马迎战，与张任厮杀不语。
两人战不到十余回合，张任诈败，绕城而走，张飞紧追不舍。
此时，吴懿率一军突然杀出，截住张飞。
张任回军夹击，将张飞围困在阵中。
张飞进退不得，正陷于绝境，忽然江边杀出一队军马，为首一员大将挺枪跃马，与吴懿交锋，仅一合便生擒吴懿，击退敌军，成功救出张飞。
这员大将正是赵云。
张飞问：
“军师现在何处？”
赵云答道：
“军师已然抵达，想必此刻已与主公见面了。”
随后二人押着吴懿返回大营。
张任退入东门后，张飞和赵云回到营寨中，见到孔明、简雍和蒋琬已在军帐内等候。
张飞下马后前来参见孔明，孔明惊讶地问道：
“你们怎么会比我先到？”
刘备便详细讲述了义释严颜的经过。
孔明听后称贺道：
“张将军能够用智谋，这都是主公的洪福啊。”
随后赵云将俘虏的吴懿押解到刘备面前，刘备问道：
“你可愿投降？”
吴懿答道：
“我既然已经被擒，如何不降？”
刘备大喜，亲自为吴懿解开绑缚。
孔明询问吴懿：
“城中有多少兵力守城？”
吴懿答道：
“有刘季玉的儿子刘循，以及辅将刘瑶和张任。”
“刘瑶不足为虑，但张任乃是蜀郡人，极富胆略，不可轻敌。”
孔明说道：
“必须先擒张任，然后才能攻下雒城。”
他接着问：
“城东的这座桥叫什么名字？”
吴懿答道：
“名叫金雁桥。”