杨再兴主仆二人，悠悠醒转过来，才发现他们都被绳捆索绑，嘴里还被塞了布团，口不能言，动无可动，杨全安焦急的眼神，看着杨再兴，急得只能发出“呜呜”的声音，杨再兴用眼神示意他稍安勿躁。
杨再兴自幼跟随父亲身边，见惯了官场上的阳奉阴违，尔虞我诈，所以极不喜欢。父亲生性耿直，除了自己做好自己的分内之事，也不喜欢迎来送往，但是不必要的应酬，还是要去面对。这杜充曾来过几次自己的家里，杨再兴也有点印象，但是对杜充的为人却是一无所知，今日不小心中了这小人的奸计，气得杨再兴在心里大骂杜充无耻小人。
但是事已至此，骂也无用，只能听天由命。眼看着时间在煎熬中流逝，地牢里灯光昏暗，也不知道现在是白天还是黑夜。
正在杨再兴为脱身思无良策之时，忽然听到地牢内有人闯入，还有动手有人倒地的声音，杨再兴和杨全安扭转身体，侧头向牢房外看去，见到一个身材健硕的蒙面黑衣人，正打开牢房，进来之后，就走过来为杨再兴解开身上的绳索。
杨再兴感激的说道，“朋友，多谢舍身相助，救命之恩不敢言谢，可否赏赐名姓，以便日后报答。”
那人转身又来解开杨全安的绳索，然后回过头来，将蒙脸的青巾扯下，对杨再兴说道，“杨贤弟，你可还认得我岳飞岳鹏举?”
杨再兴一看此人相貌，也不由惊呼，“岳飞岳鹏举？你怎么会在此处？”
岳飞字鹏举，祖籍山东东昌府，相州汤阴县岳家庄人士。公元1103年3月24日，传言岳飞出生之时，有金翅大鹏鸟飞落他家的屋顶，纵声长啸，在岳飞出世之后，便腾空长啸而去，于是父母为他取名岳飞岳鹏举。
岳飞出生在普通的农民家庭，但是岳飞却自幼聪慧过人，两三岁时，看到家里有字的物件，就缠着母亲提问，母亲姚氏读过一些书，贤良淑慧，知晓大义，于是就教给他认字，谁知他竟然学的很快，简直过目不忘，学过一次，就记在心里。母亲见他天赋异禀，便用心教他写字读书。
对于一个普通的农民家庭，谁不希望自己的孩子将来能够出人头地呢？尤其大宋就是一个重文轻武的时期。于是岳飞六七岁的时候，父母靠辛勤劳作的所得，通过外祖母杨氏的关系，为岳飞请来第一个老师陈广。
陈广在当地颇有威望，文武全才，不但教岳飞读书识字，还传授岳飞拳脚和枪法。令陈广意想不到的是，岳飞用了五六年的时间，就学会了他所有能传授的学识和武艺，陈广惊喜之余，担心再教下去误人子弟，于是请辞离去。
正在岳家为找不到贤师教授岳飞，害怕荒废岳飞学业的时候，也许是上天眷顾，岳飞遇到了他一生中最重要的恩师，陕西大侠铁臂膀周侗。
周侗字光祖，陕西华州潼关人，北宋末年一代武术宗师，更以善于箭术闻名，一生充满传奇色彩，武功更是高深莫测。传言他是少林大师谭正芳之徒。至于谭正芳何许人也，并未有太多历史记载，但是从他的两个徒弟的威名上，足可以知道此人的武功高深程度。
谭正芳的两个高徒，大弟子是名震天下的侠客金台，另一位就是陕西大侠铁臂膀周侗。自古至今，民间盛传一句谚语，叫做王不过项，将不过李，力不过霸，拳不过金。
王不过项指的是力举千斤鼎的霸王项羽，将不过李说的是晚唐时期，天下第一猛将李存孝，力不过霸就是隋唐第一杰，西府赵王李元霸，而拳不过金就是北宋年间的奇侠金台。从这四句谚语中，也可佐证，谭正芳、金台、周侗师徒，都是一代了不起的武学宗师。
周侗师承谭正芳，学艺有成，闯荡江湖，行侠仗义，武功之高，天下久负盛名。得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。因为在朝政上主张抗辽抗金，为当时权贵所不容。周侗仕途上不得意，于是辞官，专心武学，创立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚、翻子拳以及棍法等，这些武术套路在禁军中广泛流传。成为官方武将侍卫考核的标准。后期卢俊义能成为当时一代名将，林冲成为禁军教头，都与其师父周侗的威名极有关联。
周侗授徒无数，三大弟子河北玉麒麟卢俊义，八十万禁军总教头豹子头林冲，各负盛名，可谓名扬天下。还有一徒就是史文恭，后因心术不正被清出师门。于水凌州曾头市曾长者家任教师爷，也是弓马娴熟，武功盖世。
就连周侗教授的不记名弟子，也有打虎英雄武松这样的豪杰。据传武松打虎后，成为清河县的都头。县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。就是这两个月的时间，也让打虎武松在武功上受益匪浅。
岳飞跟随恩师周侗，苦学武艺八载，令岳飞成了文武全才的青年才俊。周侗欣赏岳飞的天赋异禀，不但慷慨解囊资助岳家，完成岳飞的学业，而且倾囊传授岳飞的武艺，更是指导岳飞学习兵法战策，岳飞也是极其勤奋，尽得周侗真传。
1119年，恩师周侗不幸因病去世，岳飞痛断肝肠，一度陷入意志消沉，伤心绝望之中，每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。
宣和四年（1122年），童贯、蔡攸兵败于契丹，河北官员在真定府招募勇士，组建军队，抵抗契丹。岳母为了不让岳飞继续消沉下去，鼓励岳飞前去投军。
岳飞也是欣然愿往，立志凭借自己的一腔热血，和惊人的本事，为国为民，做一番轰轰烈烈的大事。