大汉彻底打服匈奴之后，自此便将凉州纳入了版图，并开始了对这里的统治。
然而，凉州的土地并不只属于大汉，在这里还生活着以羌族为主的许多民族。
汉匈之战彻底结束后，大汉便陷入到了与羌族之间的战争，这场战争被称为汉羌战争。
汉羌战争，是指东汉王朝与位于河西走廊西部的西羌部落之间，断断续续进行的百余年战争。
由于西羌的内迁，和河西走廊、陇西当地的汉人时常发生冲突。加之，西北的地方官吏大多数残酷苛暴，导致西羌反叛此起彼伏。
在汉宣帝时期，赵充国就对屡次犯边的先零羌进行就地打击，汉光武帝时代的马援亦是如此。
本来居住在黄河以北的大允谷的烧当羌，其首领——滇良联合其他诸羌部落，击败了先零羌，夺去了大榆中地区，烧当羌因此开始强大起来。
在新莽末年、更始帝、隗嚣时期，烧当羌不断地侵扰大汉边境。在滇良死后，其儿子滇吾继立，自此之后该部落日趋强盛。
57年秋，滇吾率部入侵陇西，在允街击败陇西太守——刘盱。原先归附汉朝，在陇西郡为大汉守卫边疆的西羌人，因此全部叛汉。
刚刚即位的汉明帝，诏命谒者——张鸿率兵讨伐西羌，结果在允吾县被打败。
十一月，汉明帝又派窦固、马武一起率领四万大军讨伐西羌。
58年七月，马武等击败烧当羌，其他造反的羌人部落悉数投降或者逃散。
滇吾第二年投降，朝觐汉明帝，说明反叛的缘由，汉明帝在得知实情后，便将他免官。
滇吾死后，其子东吾、迷吾先后继位
77年，安夷县有个官吏强抢西羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。安夷县长宗延为追捕凶手，直至塞外。
该部落的羌人害怕受罚，就一起杀掉宗延，联合勒姐、吾良两个部落反叛。
于是，迷吾便率各部一同造反，击败金城太守——郝崇。
汉章帝命武威郡太守——傅育为护羌校尉，迷吾联合封养部落共五万余人，进攻陇西、汉阳。
八月，汉章帝派马防和耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐西羌。
马防等人的部队在汉阳郡冀县时，大破西羌，斩俘四千余人。
于是，临洮解围，迷吾逃走。
86年，迷吾又和弟弟号吾侵扰陇西，号吾在战后被生擒。陇西太守——张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。
护羌校尉傅育想挑拨西羌人与小月氏互相争斗，西羌人与小月氏获悉傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。
87年三月，傅育派兵追击，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下将士八百八十人阵亡。
汉章帝又命陇西太守——张纡为护羌校尉，在木乘谷击败西羌，迷吾表示投降。张纡设计杀死迷吾，伏兵杀死羌酋八百余人，迷吾之子迷唐继立。
88年，有大臣推举原张掖太守邓训，取代了张纡继任护羌校尉。
羌人迷唐率骑兵一万人，攻打臣服于大汉的小月氏。
当时，有一些官员认为羌与胡互相攻击，局势对汉朝有利。
邓训说：“张纡失信，使羌人各部反叛，我们应该以恩德相待小月氏人，使其能为我所用。”当即便下令打开城门，接纳小月氏人的妻子儿女。
羌兵无获，于是撤离，因此湟中地区的小月氏都敬服邓训。
邓训再招降西羌各部，迷唐的叔父号吾，率本部八百户羌人归附汉朝。
邓训以四千军队出塞，在写谷打败迷唐，迷唐撤离出大、小榆谷，到颇岩谷。
89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。
邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士，击败迷唐，斩杀一千八百余羌人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，使迷唐遭到重大打击。
迷唐收集余部，西迁一千余里，东吾的儿子东号前来归降。
97年，迷唐率众八千人进犯陇西，加上其他西羌部落，共三万步骑，打败了陇西郡兵，并杀死大夏县长。
汉和帝派遣刘尚代征西将军，越骑校尉为副，率三万兵马讨伐。
迷唐逃到临洮之南，刘尚在高山击败迷唐军，斩俘一千余人。
99年，在谒者——耿谭的计划下，迷唐投降汉朝，到京城洛阳朝觐汉皇。
这时候，迷唐的残部已经不足两千，因饥饿穷困，全部迁入到金城。
汉和帝命迷唐率部返回大、小榆谷，但迷唐以部众饥饿为托词，不肯远行。
护羌校尉吴祉赐给迷唐许多金帛，让他购买谷物和牲畜，早日出塞。
但西羌人认为朝廷有阴谋，迷唐便于100年，再度反叛。
101年，迷唐率兵回到赐支河曲，接近大汉边塞。
护羌校尉周鲔和金城太守侯霸，率兵三万，打败迷唐。烧当羌瓦解，六千余人投降，迷唐越河远逃，投靠发羌。
多年以后，迷唐病死，他的儿子来隆前来归降，部众已不足数十户。
107年，汉朝征发归附的西羌人屯戍西域，西羌不满，大举逃亡。东号的儿子麻奴兄弟因此与本部一同西行出塞，而滇零与钟羌各部落则深入河西走廊边郡大肆抢掠，阻截了陇道。
汉朝派车骑将军邓骘、征西校尉任尚讨伐西羌，结果失利。
108年，滇零在北地郡自称天子，招集武都郡参狼羌，和在上郡、西河郡的杂羌，切断陇道，进攻掠夺三辅。
112年，滇零病死，他的儿子零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，任命杜季贡为将军，分兵驻扎到丁奚城。
113年，牢羌在安定郡与侯霸交战，先零、多号在枹罕被侯霸、马贤击败。
115年，先零羌与中郎将尹就，在益州交战。
116年五月二十五，度辽将军邓遵率军在灵州进攻零昌，斩杀八百余羌人。
十二月十二，任尚派兵在北地进攻零昌，杀死零昌的妻子儿女，焚烧他们的住舍，将七百余羌人斩首。
117年九月，护羌校尉任尚又收买效功羌人号封，刺杀了零昌。
十二月廿五，任尚与骑都尉马贤在富平县大败狼莫的羌军，斩杀五千人，狼莫逃走。
于是，西河郡的西羌部落虔人部一万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右郡平定。
118年，度辽将军邓遵收买上郡羌首领——雕何刺杀了狼莫，朝廷将雕何封为羌侯。
120年六月，护羌校尉马贤率领一万之众，在张掖讨沈氐羌，斩杀一千八百人，俘虏一千余人。
烧当羌听说马贤大军已经返回金城郡，便与烧何部进攻张掖郡，杀害官吏。
121年，烧当羌的忍良等人，不满马贤对麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。
八月，马贤率军回击。
122年，马贤追击麻奴至湟中，大破西羌军，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降汉阳郡太守——耿种。
124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦继位。
138年十月，烧当羌首领那离等再叛率领三千余骑兵，入侵金城郡，被马贤击败。
139年四月初八，马贤率军讨伐烧当羌，将那离斩首，斩杀和俘虏烧当羌一千二百余人。
直至汉桓帝时代，在段颎（字纪明）、皇甫规（字威明）、张奂（字然明）三将（号称凉州三明）的残酷镇压下，在杀死数万西羌人之后，羌乱终被平定。
不过后来，在汉灵帝、汉献帝时期，马腾、韩遂、宋建等人，又利用西羌之乱，割据西凉。
董卓也是依靠对西羌，和黄巾军的征伐，成为大军阀的。
相比汉匈之战的大规模战争，汉羌战争只是小打小闹，但却因此拖垮了东汉王朝。
注：汉羌战争期间，东汉帝国十大名将：窦固、马武、马防、耿恭、邓训、虞诩、马贤、段熲、皇甫规、张奂。