吕光率领十万大军已经和刘裕的汉中军对峙超过了半年，这半年来谁都没有主动进攻，都在等着对方先露出破绽。
对于吕光来说，刘裕是个强敌无疑，虽然刘裕丢了荆州，但能轻取汉中也绝非易与之辈。
对于刘裕来说也是如此，吕光又何尝不是个强敌？作为氐族第一大将，吕光麾下有十万大军，更兼有两万羌骑助阵。
骑兵有多厉害，刘裕心知肚明，当初可没少在孙策的骑兵手中吃亏。
因此，只要有羌骑在，刘裕是绝对不敢轻举妄动地。
而这半年来，刘裕也没有闲着，一直在研究着如何对付骑兵。
同时，随着关中百姓的迁移，刘裕也运气爆棚，又再次捡到了一位大才。
此人不是别人，正是历史上赫赫有名的蜀汉尚书令——法正、法孝直。
法正（176年－220年），字孝直，扶风郿县人。东汉末年刘备帐下谋士，名士法真之孙。
在历史上，法正原为刘璋部下，刘备围成都时劝说刘璋投降，而后又与刘备进取汉中，献计将曹操大将夏侯渊斩首。法正善奇谋，深受刘备信任和敬重。
建安二十四年（219年），刘备进位汉中王，封法正为尚书令。
次年，法正去世，终年四十五岁。
法正之死令刘备十分感伤，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。法正善于奇谋，被陈寿称赞为可比曹操帐下的程昱和郭嘉。
这一世，法正也和历史上一样想要南下蜀中避祸，结果在萧关以南遇到了刘裕。
法正被刘裕的气质所吸引，认为他是不出世的明主，刘裕则也认为法正乃是一大才。
二人的结识真可谓如鱼得水，法正刚投入刘裕帐中，就立即获得了刘裕的重用。
彼时，徐庶正在长安，韦睿镇守汉中，刘裕身边并无谋臣可用。
因此，法正刚一上任就给刘裕提了许多关键性的意见，比如：
一、若要攻蜀，必先取武都；
二、若要取武都，则需要先击败羌氐，而这离不开诸侯联军的帮助；
三、若要击败羌氐，则需要静观秦汉之间的局势发展，枉不可轻举妄动。
于是，刘裕大军便开始按兵不动，静观其变。
原本是刘裕畏惧羌骑而不敢主动进攻，最后就演变为了等待时机的战略，这也让汉中军的士气相对应地得到提升了。
毕竟前者是惧敌而不敢打，后者则是一种策略，这中间的差别可大着呢！
另一方面，法正此次南下可是带着好友——孟达一起的。
孟达（?－228），字子度，扶风郡郿县人。三国时期人物，本为刘璋属下，后降刘备。
在历史上，关羽围樊城、襄阳时因不发兵救关羽而触怒刘备，于是投奔曹魏。
此后，劝降刘封，未果。
又欲反曹魏，而归蜀汉，事败而死。
和历史上一样，这一世的孟达依旧是法正的好友，也因此跟着一起投入了刘裕的麾下，也同样得到了刘裕的重用。
为了应对异族的骑兵，在接下来的时光里，刘裕一直在和法正、王镇恶、王仲德等人进行研究。
经过半年多的研究，刘裕有所心得，并开创了“却月阵”。
却月阵是古代兵车战法中的一种战法，按照《资治通鉴·卷第一百一十八》还记载，刘裕发明了“却月阵”，以两千左右的精锐步兵大破北魏三万精锐骑兵。
在历史上两晋南北朝时期，随着马镫的发明，使骑兵装具臻于完备，北方的少数民族中开始出现了重甲骑兵。
这种骑兵具有较强的防护力和集团冲击力，在对没有装甲的轻骑或步兵作正面冲击时，具有极大的威力。
南方因受地理条件的限制，不利于骑兵作战，加上马匹资源缺乏，所以骑兵不占主导地位。
义熙五年(409年)，刘裕北伐南燕时，在如何对付南燕铁骑这一问题做了充分准备。
当刘裕出征后，燕军即以九万之众抵御，其中就有“铁骑万余”。
刘裕闻讯后，即令诸军步行，以“车四千两，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军。军令严肃，行伍齐整。”
当燕军铁骑来袭时，刘裕用此阵对抗，双方激战过午，未分胜败。
随后刘裕用计，奇袭后方重镇——临朐，大败燕军。
在这次交战中，刘裕在战术上采用步、骑、车3个兵种协同作战，有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。
因为刘裕的阵法以战车为主，所以它的防御能力还是比较强的，顶住了燕军铁骑的冲击。
但是在攻击力方面却表现的明显不足，最后也是用“批亢捣虚”之计取得的胜利，而非“面对面”的击败对手。
但此次作战却为刘裕积累了对抗重甲骑兵的丰富经验，促使他着手日益完善自己的阵法，直到形成最后演变成具有强大杀伤力的“却月阵”。
在距水百余步之处用战车百乘布下弧形“却月阵”，两头抱河，以河岸为月弦。
每辆战车设置七名持杖士卒，共计七百人；布阵后，再派两千士兵上岸接应，并携带大弩百张，每辆战车上各加设二十名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
因为“却月阵”是弧形，从物理学的角度来讲，弧形可以分散受力点的力，有着良好的抗冲击能力。
阵内士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以杀伤力非常强；同时阵内士兵背水为阵，可起到“陷之死地而后生”的效果。
这一世，刘裕之所以发明“却月阵”，乃是因为他被骑兵打怕了。
所谓日有所思，夜有所梦，刘裕为了能够安心便发明了“却月阵”。
只不过这一世的“却月阵”和历史上的并不相同，如今的刘裕并没有水师之利，因此他的“却月阵”可谓是改良版。
这一世的“却月阵”并不需要临河，在地形上也不受限制，反倒是更加依赖战车。
比如在山地，刘裕可以依山布阵；
比如在平原，刘裕可以布两个却月阵，背靠背，呈一个圆形；
如今的却月阵更加灵活，而随着却月阵的发明，刘裕也越发渴望着要与吕光大军一战了。
因此，刘裕大军开始有所行动，而这也引起了吕光大军的警觉。