却说齐襄公联合四国帮助卫惠公（朔）复辟成功，打败了周王派来的军队、赶走了卫国的君主周王女婿黔牟，杀了辅佐黔牟的两位公子。
事后又担心周庄王会出兵报复，就派遣大夫连称、管至父二人，领兵驻守在葵丘（山东临淄西），作为防守周王朝的军事防线。
注：【葵丘：春秋时期齐国地名，今山东临淄西。《春秋左传·庄公八年》：“齐侯使连称、管至父戌葵丘，瓜时而往，曰：‘及瓜而代’。”晋.杜预注：“连称、管至父，皆齐大夫。戍，守也。葵丘，齐地，临淄县西有地名葵丘。”】
这俩人被派往偏远的边界前线，很不情愿，临出发前，问齐襄公：“在边疆戍守，条件艰苦，虽然是我们义不容辞的责任，但是，怎么也需要约定一个期限换防啊（戍守劳苦，臣不敢辞，以何期为满）？”
当时齐襄公正在吃香瓜，就说：“这么的吧，现在是瓜熟的时候，等明年瓜熟的这个时候，我派人替换你们（今此瓜熟之时，明岁瓜再熟，当遣人代汝）。”
随后二人领兵前往葵丘驻扎，不知不觉一年过去了，有一天，侍从送来刚成熟的新鲜香瓜请二位将军尝尝鲜，这二人猛然想起瓜熟的约定：“到日子了，应该来人换防了呀（此时正该交代，如何主公不遣人来）。”
于是特意派人回到国内打探消息，回来汇报说齐侯在谷城（山东东阿）与文姜欢乐，有一个多月没回来了。
注：【谷城：山东东阿，秦代时称为谷城，亦称小谷】
连称听后大怒：“王姬死后，我妹妹应当成为正妻，无道昏君，不顾伦理，天天在外面与他妹妹鬼混，却把我们撇在边境不管，我要杀了他（王姬薨后，吾妹当为继室，无道昏君，不顾伦理，在外日事淫媟，使吾等暴露边鄙，吾必杀之）！”
注：1.【媟：die，轻薄的女子】
2.【边鄙：biān bi，意思为边远的地方;接近边界的地方。】
然后对管至父说：“你要助我一臂之力呀。”
管至父说：“等到瓜熟了的时候替换我们，这是君主亲自承诺的，恐怕他事情很多给忘了吧？不如先去申请一下，如果申请了而没同意，那么军心怨恨，才好借机做文章啊（及瓜而代，主公所亲许也。恐其忘之，不如请代。请而不许，军心胥怨，乃可用也）。”
连称赞同。
于是派人给齐襄公献上香瓜，提示换防的时间到了，请求换防。
齐襄公大怒：“我想要啥时候换防就啥时候换，还用你来请示吗？还想咋滴？等明年这个时候吧（代出孤意，奈何请耶？再候瓜一熟可也）。”
瞧，这一杆子，又支一年！
连称得到回报，愤恨不已，对管至父说：“现在不得不干件大事了，推翻他，杀了他，你给出个详细的计划吧（今欲行大事，计将安出）。”
管至父说：“干大事得有个领头的，如果杀了他，那么推举谁来做君主呢？我的建议是推举公孙无知，因为他是先君齐僖公同母弟弟夷仲年的儿子，先君齐僖公宠爱同母弟弟，也宠爱公孙无知，从小就把公孙无知抚养在宫中，所享有的服饰礼仪等待遇与世子一样。自从主公即位，公孙无知还是像以前一样，对主公没大没小的，后来被主公厌恶，被剥夺了待遇。公孙无知非常恨他，也经常想要暴动夺权，可惜没有帮手。我们正好与他联盟，里应外合，这件事就可以成功了（凡举事必先有所奉，然后成。公孙无知，乃公子夷仲年之子，先君僖公以同母之故，宠爱仲年，并爱无知，从幼畜养宫中，衣服礼数，与世子无别。自主公即位，因无知向在宫中，与主公角力，无知足勾主公仆地，主公不悦。一日，无知又与大夫雍廪争道，主公怒其不逊，遂疏黜之，品秩裁减大半，无知衔恨于心久矣。每思作乱，恨无帮手。我等不若密通无知，内应外合，事可必济）。”
连称问：“啥时候动手呢（当于何时）？”
管至父说：“主公的性情是喜好用兵打仗，还喜好打猎，等到他离开老巢，出门在外时我们发动袭击，就比较容易成功了。但是得需要掌握他准确的行踪，才好制定我们的行动计划。”
连称说：“我妹妹就在后宫，一直不得宠，也心怀怨恨。现在安排公孙无知与我妹妹联络，打探到主公的出行时间和地点，我们就里外一起行动。”
于是派一个心腹之人跟给公孙无知送信，详细说明了行动计划。书云：
贤公孙受先公如嫡之宠，一旦削夺，行路之人，皆为不平。况君淫昏日甚，政令无常，葵丘久戍，及瓜不代，三军之士，愤愤思乱。如有间可图，称等愿效犬马，竭力推戴。称之从妹，在宫失宠衔怨，天助公孙以内应之资，机不可失。
公孙无知收到有人合作干大事的这个消息，大喜，约定按计划执行，并许诺给以回报。
立即回复书信，云：
天厌淫人，以启将军之衷，敬佩里言，迟疾奉报。
注：【迟疾奉报：早晚有消息报告。】
公孙无知先秘密派人与宫内的连妃联系，并许诺：“事成之后，娶你做第一夫人。”
连妃答应了。
周庄王十一年，也就是公元前686年，冬季十一月。
齐襄公听说姑棼（fen）（山东滨州博兴县）的郊外有座山名叫贝邱，有很多飞禽野兽，是个围猎的好地方，就事先安排一个名费的太监，前往该地进行清场警戒，准备在下个月到那里围猎。
连妃就派宫里的太监把这个消息告诉了公孙无知，公孙无知马上星夜传信到葵丘，通知连称、管至父两位将军，约定十一月初，一起举事发动袭击。
连称问管至父：“主公出外围猎，都城空虚，我们率兵直接占领都城，拥立公孙无知为君主，你看如何？”
管至父说：“主公的国际关系很好，如果他请来外国的援兵，我们哪能抵抗得了？不如率兵去姑棼埋伏，先把昏君解决了，然后再拥立公孙无知即位，这样就比较稳妥了。”
于是鼓动手下将士一起发动兵变，由于在葵邱守卫边疆的兵士，离家太久，不满的情绪弥漫，此时受到将军的鼓动，大家都愿意跟随。
再说齐襄公在十一月初，驾车出游，仅仅带了心腹力士石之纷如，以及宠幸的大臣孟阳等少数随从，架鹰牵犬，准备射猎，不用其他大臣和军队随行。
到达姑棼，原本就建设有离宫（君主出巡游玩时的住所），每天就是游玩、酒宴。
每天前往贝邱围猎，齐襄公坐在战车上，登高远望，指挥众人东奔西跑，纵放鹰犬，合围射箭。连称、管至父已派士兵暗中侦查，得到齐襄公的行踪路径以及在离宫住宿等的一切情报。
在一天夜里，连称、管至父率兵包围离宫，抓获齐襄公，大骂到：“无道昏君，你连年用兵，穷兵黩武，祸国殃民，又违背父命，驱逐公孙无知，而且还兄妹偸奸，荒淫无耻。就连我们在外的将士，你也不知道抚恤，仁义礼信的道德你一样不占，你还是人吗？我今天就为国内的民众和鲁侯报仇（无道昏君！汝连年用兵，黩武殃民，是不仁也；背父之命，疏远公孙，是不孝也；兄妹宣淫，公行不忌，是无礼也；不念远戍，瓜期不代，是无信也！仁孝礼信，四德皆失，何以为人？吾今日为鲁桓公报仇）！”
说完就把齐襄公乱刀砍死，在荒郊野岭草草埋葬。
齐襄公在位只有五年，却做出这么多震碎三观的事，呵呵，不知道咋评论了。
注：【计襄公在位只五年：此处有误。齐襄公，公元前697年-公元前686年在位，在位12年。】
史官评论此事，谓襄公疏远大臣，亲昵群小，石之纷如、孟阳、徒人费等，平日受其私恩，从于昏乱，虽视死如归，不得为忠臣之大节。连称、管至父，徒以久戍不代，遂行篡弑，当是襄公恶贯已满，假手二人耳！彭生临刑大呼：“死为妖孽，以取尔命！”大豕见形，非偶然也。
髯翁有诗咏费、石等死难之事，诗云：
捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名。
假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌！
又诗叹齐襄公云：
方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。
恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。
连称、管至父整理好军队，长驱直入国都临淄。
公孙无知得到消息，打开城门，引领大军入城。
二位将军拥立公孙无知即位。
立连妃为正妻夫人，任命连称为正卿，号称国舅，
管至父为亚卿。
诸大夫虽勉强上班工作，但心中不服。
齐国的世卿高、国二氏称病，也不来上朝。
雍廪以前得罪过公孙无知，这次认错态度良好，仍任大夫之职。
管至父提出建议，要招贤纳士，以收买人心，之后推荐自己宗族的侄子管夷吾，盛赞管夷吾是个定国安邦的人才。
公孙无知就派人征召前来任职，管夷吾拒绝了。
这是发生在周庄王十一年，也就是公元前686年的事。
这就是“及瓜而代、”“瓜熟及代”典故的出处。
史官有诗感叹齐襄公：
方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。
恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。
这是公元前686年的事。