金兵还没有出城，就通知沿途的各个村镇，准备好粮草。这样等于明确告诉了抗金军，他们的进军路线，非常方便抗金军进行伏击。 但遗憾的是沿途没有像样的山地，更没有山谷。
只有一些平缓的小丘陵，而这正是骑兵作战的理想战场，也就说很难打伏击。也许这就是金兵有恃无恐的原因。而抗金军不愿让金兵进入根据地，这样会破坏春耕，损失人口和财富。
高泉于是决定将具体战场布置在临近官道的陷泥河西岸。这是抗金军第二次舍弃山地，进行作战。第一次是联合各路人马，在兰陵镇外围歼孔家军。
这次的敌人要强大的多，总共八千人，其中三千骑兵。而抗金军总共才集结了一万人，五百骑兵，完全没有优势。金兵骑兵多，且一半是女真骑兵，但辅兵也多，还有不少民夫。抗金军基本上是战兵，但骑兵少。
陷泥河是一个季节河流，春天的时候没有河水，但非常泥泞。高全亲自去看勘察过，穿着当地过冬用的，宽大的茅草鞋子，可以通过，但穿着皮靴就很难。马匹几乎瞬间就要陷到接近膝盖。他们是费了很大的力气才把马又拉出来。
陷泥河西面有一个小土山，高泉准备把队伍集结在这里，摆好阵势，等着金兵来攻。由于陷泥河的长度，骑兵难以包抄。抗金军的骑兵，则埋伏在陷泥河对岸战场大概五里地的一个树林里，以免被发现。
王有志提出，如果金兵不来攻怎么办？参谋部给的意见是，如果金兵不来攻，就只能不走官道，改走山路。抗金军可以用其他部队在山谷埋伏，前后夹击。
而且金兵一贯骄横，来就是打抗金军的，不可能见到了绕着走。这样会严重挫伤士气。而且他们可以通过辱骂完颜亮等手段，迫使蒲察庆进攻。不然他看到匪寇辱骂皇帝而不理，就可能会成为清洗目标。
一切都准备停当了，就等金兵出城。但是金兵拖拖拉拉，拖了十几天才集结完毕。士兵们又要求开拔钱，不给就不出发。
蒲察庆只好要求商会出些开发钱，以防止士兵进行抢掠。这种事情通常会发生，如果不给开拔的钱，士兵就会抢掠，而商铺首当其冲。 商会好歹凑足了一些钱，蒲察庆自己留了一半把剩下发下去，这才终于开拔。
而抗金军这边已经等的不耐烦了，不但在第二伏击点修筑好了工事，还开始抢劫女真人的商队，迫使金兵提前出发。
经过二十天的准备，金兵终于从沂州府出发，一路向西南杀来。 本来骑兵速度很快，按说当天就可以到，但由于带了大量的汉人签军，就只能慢慢走。
而且遇到村镇，他们总想抢劫。小的村子早就逃匿一空，大的镇子赶紧凑些钱，送来让他们赶紧走。
但沿途不断地遭到一些抗金军的游骑骚扰，特别是晚上，几乎整夜不停。签军居然炸了一次营，还没打就死伤了上百。但即便如此，金军仍然坚信自己一定可以取得胜利，包括汉人签军也是这样认为。
他们想顶多就是打不下孔庄，但通过抢掠周围的村镇，他们还是会有些收获的。至于失败从来也没有想过，甚至都没有想过还会野战。
而抗金军这边，通过各村镇送信，侦察兵和消息树，以及勉强可以用的望远镜，准确地掌握着金军的消息。行军速度，人数和路线，甚至粮草供应的情况，全部了如指掌。
王有志心中高兴，连连说这就是仁义之师啊，仁义无敌！千里之内都是我们的耳目，敌情了如指掌。
按金兵的行军速度，他们到下午就能到达陷泥河战场。于是抗金军就开始出发到达预设战场。王有志没有跟着去，他带着韩钧等人在第二伏击点准备。万一金兵绕道，他们要在那里坚持到主力赶过来，前后夹击。
金兵拖拖拉拉到了下午四点来钟才到，之前他们已经发现情况了。游骑越来越多，而且不断对完颜亮和蒲察庆破口大骂。他们脖子上都挂着一个铁皮喇叭，声音传得很远，都是各种粗野的污言秽语。并且说完颜亮把自己亲娘亲姊妹都上了，蒲察庆也跟着有样学样。
蒲察庆极为愤怒，他从来没有受过这样侮辱。虽然汉军将领提醒说像是在诱敌，但他觉得即便是诱敌又如何？那不是正好不用攻坚固的孔庄，直接野战解决！于是他杀了两个签军，让全速前进。
正在他们跑得气喘吁吁的时候，斥候（侦察兵）报告，前面一个小土山上有抗金军列阵以待。蒲察庆大喜，马上一边下令轻骑兵在四周警戒，一边布阵。
由于是阵地防御，抗金军并没有使用平时训练的空心方阵，而是搞了个线性阵列，极力拉长防线，防止金军骑兵包抄。
看到金军在不到一千米的地方列阵，高全立刻下令炮兵试射。金兵听见轰的一声巨响，然后一个铁球打在了阵后，激起了一片泥沙。战马吓得乱跳，骑兵们费了好大劲来控制住坐骑。
很多人不由自主地往前挤过去，来躲避后面的危险。有些人想起了以前听到的传说，不由得脸色发白：“掌心雷！那个高全会放掌心雷！”
就在金兵乱作一团的时候，又是一声巨响，一发炮弹打在了阵前，溅起了一片烂泥，弹了两下，落在了阵前。阵前的人又慌忙往后退去，看也不看。
蒲察庆心中稍安，虽然他不只知道那到底是什么，但现在看来也就是吓唬吓唬人。他正要叫人去查看落在阵前的炮弹，又听见一声巨响，这次一发炮弹正中金兵大阵，瞬间打出一条血胡同来。若干年后，他才知道炮兵的“三发定位”校射。
金兵的布阵是前面五行签军，后面三行女真重骑兵，即所谓“铁浮图”，两翼是半甲的中装骑兵，拐子马，专门用来包抄。两边向前，像个牛角。